接下来广联自动化为您分享一下如何正确使用kubler增量编码器，有哪些步骤

kubler增量编码器是将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，用脉冲的数量表示位移的大小。

1 ,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到

5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。

2 ,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号): A,B和Z, -般采用TTL

电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考

机械零位。-般利用A超前B或B超前A进行判向, 增量型编码器定义为轴端看编码器顺

时针旋转为正转, A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。

3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计

数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。

4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。

5 ,在电子装置中设立计数栈。

kubler增量型编码器与绝对型编码器的区分:编码器如以信号原理来分,有增量型编码器，绝对型编码器。

增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗

的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波

相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C. D信号反向,叠加在A、B两相上,

可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90

首先，增量旋转编码器的分辨率不同，使用每个生的脉冲数量从6到5400或更高，脉冲越多，分辨率越高；这是选择的重要基础之一。

kubler增量编码器

增量编码器通常有三路信号输出(差异有六路信号):A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出Z脉冲，可作为机械零位进行参考。一般采用A超过B或B超过A来进行判断，增量编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，相反，逆时针旋转B超前A为90°。也有不同的，具体的话还是要看产品说明。

使用PLC采集数据，可选择高速计数模块；使用工业控制器采集数据，可选择高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选择带光电耦合器的输入端口。

建议B脉冲做顺向(前向)脉冲，A脉冲做逆向(后向)脉冲，Z原点零位脉冲。

在电子设备中设置计数栈。

增量编码器主要用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝纫机械、包装机械（固定长度）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（固定数量）、橡塑机械、绘图计、疗养雷达等。

kubler增量式编码器是一种编码器设备，它将轴的角运动或位置转换成模拟或数字代码，以识别位置或运动。增量式编码器是常用的旋转编码器之一。增量编码器可用于定位和电机速度反馈应用，包括伺服/轻型、工业或重型应用。增量式编码器提供了出色的速度和距离反馈，并且由于涉及的传感器很少，因此系统简单且便宜。增量编码器仅限于提供变化信息，因此编码器需要参考设备来计算运动。