REXROTH直动式比例伺服阀的关键指标和性能特征 1.额定流量Qn 在额定电流为100%，比例阀压差10bar或者伺服阀压差为70bar时，阀具有的控制流量。每个具体工作点的流量与其压差有关。 曲线显示了不同型号的阀在不同压差情况下，流量的变化曲线。 2.流量曲线和流量增益 流量曲线代表着控制流量与输入信号之间的关系。通常在正负给定信号变化区间，用连续点来表示。流量曲线可分为三个区间：零位区间Null Region、正常工作区间Normal Region和饱和区间Saturation Region。 流量增益是控制流量与输入信号比值的关系。图示显示了在零位区间控制流量与输入信号的比值关系，表现为斜坡大小。由于遮盖的影响，零位流量增益可在0（正遮盖）和200%（负遮盖）之间变化。 液压方向控制阀单向阀和双向锁工作原理和应用 方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断,它分为单向阀和换向阀两类。 (1)普通单向阀 昔通单向阀通常简称单向阀,它是一种只允许油液正向流动，不允许倒流的阀,故又称逆止阀或止回阀。按进出油波流向的不同分为直通式和直角式两种 结构,前者仅有螺效连接型。当液流从进油口流入,油液压力克服弹簧阻力和阀体与阀芯间的摩擦力,顶开芾有锥端的阀芯(小规格直通式阀有用钢球做阀芯 的》，从出油口流出。当液流反向流入时,油液压力使阀芯紧密地压在阀座.上故不能倒流。 单向阀中的弹簧仅用于使阀芯在阀座.上复位,刚度较小,故开启压力很小(0.04~0.1MPa)。更换硬弹簧,使其开启压力达到0.2 ~0.6MPa,便可当背压阀使 用。 (2)双向液压锁阀 汽车起重机的支腿锁紧机构需要执行元件长时间保压、锁紧,防止立式液压缸受自重作用下滑等。常采用双液控单向阀来实现起重机支撑在系统停止供油 时，支撑仍能保持锁紧,通常把这种结构称为双向液压锁, 双向液压锁由两个液压单向阀共用一个阀体和控制活塞,两个锥阀芯分别置于控制活塞的两测,锥阀芯中装有卸荷阀芯。 当P1腔通压力油时，一方面顶开左面的锥阀芯使P1腔和P2腔接通;另- 方 由于控制活塞右移,顶开右面的锥阀芯,使P3腔和P4接通。同时P3腔通压力油时也可使两锥阀同时 打开,即P1, P3任-腔通压玉力油都可使P1与P2. P3与P4腔接通,而P1 , P3腔都不通压力油时, P2和 P4腔被两个液控单向阀封闭。 德国REXROTH伺服阀是一种具有反馈控制功能的液压阀门，其主要作用是实现高精度位置、速度和力的控制。它可以感知执行元件的运动状态，并按照预设的控制信号输出相应的流量，以达到精准控制的目的。伺服阀主要应用于工业自动化、摆盘系统、风力发电机组、机床控制等领域。一般来说，伺服阀的控制精度可以达到0.01%或更高。 伺服阀的原理：伺服阀基于动力电池的工作原理，利用电控制电磁铁的工作状态，从而控制液压阀门的开度。伺服阀由电流信号和速度反馈信号两个部分组成，通过计算比较两个信号，控制输出电机的电流，从而控制阀门开口大小。适合控制高精度、大扭矩、大功率的液压马达的转速和方向等。 比例阀的作用 比例阀是一种能够实现流量和压力控制的液压阀门，其主要作用是控制液压系统中的流量或者压力。与传统的单向阀相比，比例阀不仅具有单向阀的控制作用，还可以根据外界的输入信号，实现精准的流量和压力的控制。比例阀广泛应用于液压机械、机器人、工程机械、模具机械等领域。 比例阀的原理：比例阀的核心部件是多级电液转换器和流量比例控制阀芯。多级电液转换器将控制电信号转换为液压信号，并将其输送到流量比例控制阀芯。比例控制阀芯通过精确测量液压回路中的压力和流量大小，自动调节流体通道的开合程度，从而实现流量和压力的精确控制。比例阀的控制精度一般在1%以下。 REXROTH伺服阀和比例阀都是液压系统中的重要部件，在工业生产和自动化控制中应用广泛。伺服阀主要用于实现精密的位置、速度和力控制，而比例阀则用于流量和压力的调节。掌握伺服阀和比例阀的原理及其在实际应用中的使用场景，对于液压控制系统的设计和维护具有重要的意义。 伺服系统就是带有负反馈的控制系统,而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。 阀对流量的控制可以分为两种: 一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么最大、要么最小,没有中间状态， 如普通的电磁换向阀、电液换向阀。 另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度 ,由此控制通过流量的大小， 这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。 所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过 结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它 阀不同的是,它的能量损失更大-些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。 伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来 推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液 换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。 也就是说,伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来 自于伺服阀的入口p ,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。 |
