德国kubler编码器的机械安装使用方法：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

库伯勒旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

kubler编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

德国kubler编码器应用

广泛应用于钢铁工业、自动化流水线、运送设备、纺织机械、港口机械塑料机械、起重机械、压力机械、玻璃机械、印刷机械、木材机械、包装机械、机床、物流机械、轮胎机械、电梯自动化、水泥厂工业机器人、喷码机、工程机械等的高度、行程、角度及速度的可靠/精确测量

电容编码器主要包括三个组件：转子、固定发送器和固定接收器。转子包含正弦模式，旋转过程中，发送器的高频参考信号以可预测的方式进行调制。编码器检测接收板上电容电抗的变化，并使用解调算法将其转换为旋转运动的增量。

与磁性编码器相比，光学编码器的分辨率和精度更高。光学编码器由 LED 光源（通常是红外光源）和位于玻璃或塑料编码器盘相对两侧的光电探测器组成。编码器盘包含一系列透明和不透明的交变线路或线槽。编码器盘旋转时，开/关穿过窗口的光线会提供典型的方波 A/B 正交脉冲。

磁性编码器由带有交变磁极的旋转磁盘和霍尔效应或磁阻传感器组成，通过检测磁通量场的变化进行工作。磁性编码器坚固耐用，可以有效应对冲击和振动，同时不受油污、污垢和湿气的影响。劣势是容易受到电动机造成的电磁干扰，并且工作温度范围有限。虽然磁性编码器已进行了多项改进，但分辨率和精度通常低于光学编码器和电容编码器。

输出信号类型

(a) Open collector driver (集电极开路，也就是NPN型)：可用于直接驱动电流环路、光隔离器和光纤发射器。通常输出要用上拉电阻。逻辑高电平有供电电压和上拉电阻决定，逻辑低电平由供电电压和负载电阻决定。当驱动开关由低到高时，负载电阻和线路电容组成了一个低通滤波器，导致脉冲的边沿上升或下降时间变长，因此，集电极开路的驱动信号输出方式对最高输出频率有限制。（b）Mechanical机械式（或触点）增量编码器使用滑动电触点直接生成 A 和 B 输出信号。由于出点闭合时电气连接到信号地，因此也需要外部上拉电阻。该驱动输出方式同样有频率限制。(c) Push-pull推挽输出：（例如 TTL）通常用做逻辑电路的接口，非常适用于编码器和接口彼此靠近，或共用电源的场景。（d）Differential pair差分输出：当编码器将输出高频或位于远离编码器接口的位置时，通常差分 RS-422 信号，或当编码器信号可能受到电场或共模电压的影响时，或当接口必须能够检测编码器和接口之间的连接问题时。 这方面的示例包括 CMM 和 CNC 机械、工业机器人、工厂自动化以及用于飞机和航天器模拟器的运动平台。采用RS-422输出时，编码器为每个逻辑输出提供一对差分导线； 例如，“A"和“/A"是构成编码器 A 逻辑输出的高电平有效和低电平有效差分对的常用名称。 因此，编码器接口必须提供 RS-422 线路接收器，以将输入的 RS-422 对转换为单端逻辑。