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 首页 > 技术文章 > 为什么kubler增量编码器需要进行回零操作?

为什么kubler增量编码器需要进行回零操作?
点击次数:560 更新时间:2024-01-04
 

库伯勒增量编码器是一种常用于测量旋转位置和速度的传感器,然而,在某些情况下,它需要进行回零操作。库伯勒编码器将探讨为什么增量编码器需要进行回零,以及回零操作的作用和重要性。

kubler增量编码器回零的原因

增量编码器之所以需要回零操作,主要是因为其工作原理导致了一些特殊情况:

没有绝对位置信息:增量编码器只提供了相对于起始点的位置变化信息,而没有绝对位置信息。因此,如果系统重新启动或发生意外断电,编码器无法自行恢复其位置,需要进行回零操作来重新确定起始位置。

累积误差:随着时间的推移,由于机械和电气因素的影响,增量编码器的测量值可能会积累误差,导致位置不准确。回零操作可以清除这些累积误差,重新确立精确的起始位置。

增量编码器回零的作用

回零操作对于增量编码器的应用和系统稳定性至关重要:

确定起始位置:通过回零操作,系统可以确定一个已知的起始位置,从而在测量过程中建立一个准确的参考点。

校准位置:随着时间和使用的增加,增量编码器的精度可能会受到影响。回零操作可以帮助重新校准编码器,确保准确的位置测量。

防止累积误差:回零操作可以清除由于累积误差而导致的位置偏差,保持系统的稳定性和准确性。

kubler增量编码器的零点校准

回零操作通常涉及以下步骤:

将物体移动到已知的参考位置:首先,将物体移动到一个已知的位置,这个位置被视为零点。

执行回零操作:在已知位置停止运动后,执行回零操作。这可能涉及将编码器计数值归零或者在控制系统中标记为零点。

重新开始测量:完成回零操作后,编码器现在具有一个准确的起始位置。可以重新开始测量,并相对于该位置进行位置变化的跟踪。

kubler增量编码器在工业和自动化控制中有着广泛的应用,但由于其相对位置性质,它需要定期进行回零操作。回零操作可以帮助系统建立准确的起始位置,校准位置和防止累积误差的影响,从而确保系统的稳定性和测量精度。在使用增量编码器时,合理的回零策略是*一部分。

kubler编码器的主要作用

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控装置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理

 
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