简而言之，Kubler编码器是一种提供反馈的传感设备。编码器将运动转换为电信号，并可以读取运动控制系统中的某些控制设备，如计数器或PLC。Kubler编码器发送反馈信号，可用于确定位置、计数、速度或方向。此信息可用于发送特定功能的命令。市场上最早的编码器主要是解析器。旋转变压器是一种电磁传感器，也称为同步旋转变压器。它是一种测量角度的小型交流电机，用于测量旋转物体的轴角位移和角速度。它由定子和转子组成。定子绕组作为变压器的一次侧，接受励磁电压，励磁频率通常为400.3000和5000HZ。转子绕组作为变压器的二次侧，通过电磁耦合获得感应电压。

一、Kubler编码器概述

编码器是将信号或数据进行编制,转换为可以通讯,传输和存储的形式的设备。编码器将角位移或直线位移转换为电信号,前者称为码

盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两种;增量式编码

器将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位 置对应-一个

确定的数字码,因此他的示值只与测量的起始和终止的位置有关,而与测量的中间过程无关。

这里需要辨别NPN和PNP两种类型,以光电开关为例, NPN型PLC的1M要接24v ; PNP型PLC的1M要接0v.

二、编码器的接线

编码器通常有四线制,五线制,六线制,八线制这几种。

四线制:棕正,负,A相,白B相(棕色和蓝色接电源,色色接点);

五线制:棕正，负,黑A相,白B相,橘Z相(橘色是Z相,复位)

六线制:棕正，负, A.A',B,B' ( NPN型: A和B接点, A'B'不接。PNP型: A和B'接l点, AB不接。)

八线制:棕正,负, AA',B,B' , Z,Z'

以五线制为例:棕色接24伏,蓝色接伏,色是A相,色是B相,这两个控制脉冲和方向,橘色Z相，- 圈一个脉冲,也称回零相。

三.Kubler编码器的指令和使用

1.指令

在S-7 200PLC中共有6个高速计数器,都是32位, HC0~HC5这6个。

HDEF是定义,有两个管脚HSC是高速计数器, MODE是模式的选择

HSC是高速计数器,从0~5这六个里面选择。

只有指令是万万不行的,我们还需要知道如何使用!

2.使用

编码器的使用也有一下几步: 1控制字节, 2.设定初始值, 3.设定预设值, 4.定义高速计数器, 5触发HSC指令,就可以完成了,和步进

电机只有异曲同工之处，下面根据表格来看!

高速计数器主要分为4种: 1.具有内部方向控制的单相计数器, 2具有外部方向控制的单相计数器, 3具有两个时钟脉冲输入的双相计数器，4.A/B相正交计数器

封闭式和外露式编码器之间的区别:

编码器对于机械系统的正常运行至关重要。微小的偏差或缺陷可能会在应用领域产生显著的连锁反应。

这样的系统和操作发生在各种典型的环境中,从可以高速和高压将制冷剂和/或金属芯片转移到无菌医学实验室的机器。

压缩和暴露编码器提供了适合其应用环境类型的选项。关闭编码器以封装编码器的精确组件，并确保没有可能的杂质。

外露编码器占用的空间较小,通常在高精度测量领域常用的高速场景中工作良好。

库伯勒编码器的应用有哪些?

编码器是许多机械系统中的关键部件。它们在重复使用大型机器、制造高精度原型或进行精密工作的工业环境中非常常见。

工业电子用编码器:

代码对于优良电子产品的制造至关重要,这是世界_上增长最快的行业之一。在电子领域,旋转式编码

器、角度编码器和线性设备以这样或那样的方式使用。考虑到相对较小的工作表面和部件，具有更高精

度和精度的编码器通常是佳选择,尤其是在半导体制造中。真空环境在电子产品的生产过程中非常常见。

编码器,包括角度传感器和线性编码器, 应根据真空操作产生的通风、气体和温度条件进行设计。

数控机床用编码器:

数控机床必须固定在具有大型零件和主轴、多轴运动和快速操作的位置,旋转式编码器是所有零件铣

削、钻孔和正确钻孔的重要组成部分。对于数控机床.编程,我们还开发了一些流行的控制系统和触摸按钮。

医疗用编码器:

编码员在医疗行业脱颖而出，具有准确、安全地检测、诊断和治疗人员以及开发新的实验室程序所需的精度。

例如,您可能会发现将编码器用于CT和MRI扫描仪有助于保持准确的成像并确保患者安全。

放射治疗是另一种精确的线性和角度技术,不允许错误使用。

机器人用编码器:

无论是用于在生产工厂中拾取和放置生产工厂的铰接臂,还是更多的移动、自动化和受控机器人,它们都使用编码器。

原则上,自动化系统需要高效的速度和位置反馈系统才能在有限的人力支持下运行。在大多数情况下,小型编码器机器人设计，因此这些必要的技术可以集成到适合其使用的机器人中。

编码器通常用于测量信号运动和反馈,但其配置、性能和应用领域差异很大。他们在生活的几乎所有领域都发挥了重要作用,尤其是在促进工业和技术方面。