关于力士乐斜轴式轴向柱塞泵的工作原理应注意以下要点。

    ①变量问题。由于缸体与传动主轴轴线相对成一倾角γ，且泵的排量与倾角γ相关，故当斜盘倾角γ不可调节时即制成定量泵，当斜盘倾角），可调节时，就能改变柱塞行程的长度，从而改变泵的排量大小，即制成变量泵，改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。但因倾角γ可达±40°，远大于斜盘式泵（最大为±20°），故在其他T作参数相同时比斜盘式柱塞泵能够获得更大排量。。

    ②缸体与柱塞、缸体与配流盘以及连杆与柱塞三对重要的摩擦副，组成这些摩擦副的关键零件工况恶劣，它们的摩擦、磨损情况直接影响泵的容积效率、机械效率、工作压力高低以及使用寿命。为此，缸体的柱塞孔以及与配流盘配合的球面多铸上铜合金层且有着严格的尺寸精度及形状位置精度要求。

    ③传动主轴起着传递转矩的作用，其驱动盘上同时有八个球窝分别和连杆一柱塞副及中心轴球头相连，其中有一段和骨架油封相配合，故和轴承配合的轴径、和骨架油封相配合的轴径以及驱动盘球窝均有着较高的尺寸精度及形状位置精度要求。

④斜轴泵各柱塞所受的液压反力要由旋转着的泵传动轴承受，故必须配置承载能力较高的向心推力轴承系统或采用特制的专用轴承乃至静轴承。

    ⑤由于传动主轴不穿过缸体，斜轴泵的缸体直径可做得较小，加之侧向力对缸体的倾翻作用也小，故配流副的工况要比直轴泵好些，许用转速也要高些。

⑥斜轴泵缸体所受侧向力较小，故支承系统要比直轴泵略为简单。目前流行的结构是将缸体用滚针轴承或滑动轴承支承在一个中心销轴上。若采用的是球面配流副，则可利用配流盘对缸体的径向支承作用。

    ⑦连杆两端均为球头，如图N(a)所示，一端用压板铰接在传动轴驱动盘的球窝内（有时内壁覆有减摩层），另一端则用滚压工艺铰接在钢质柱塞内。连杆的中部需制成锥形以配合柱塞内锥度较大的锥孔传递侧向力。柱塞头部和连杆中心常加工出长孔作为润滑油通道。有些大摆角的无铰式斜盘泵中采用了“无连杆"结构[图N(b)]，实际是用锥形柱塞兼顾了连杆的功能。这种柱塞伸人缸筒内的头部制有球面段，并套有1～2个球面弹性柱塞环构成滑动密封系统，杆部的锥面段则用以直接向缸筒传力拨动缸体旋转。采用双铰等速万向节驱动缸体的变量泵的柱塞无需传递切向力，常制成带有较细杆身的鼓形球面活塞的形式[图N(c)]，也装有球面活塞环，在缸体摆角较大时既能保证密封，又不会出现干涉。无论有无连杆，斜轴泵柱塞的回程能力都优于直轴泵，因此斜轴泵的自吸性能也较好。

 REXROTH斜轴式轴向柱塞泵的工作原理及要点

斜轴式轴向柱塞泵由传动主轴1、连杆2、柱塞3、缸体4、中心轴5、球面配流盘6及壳体和后盖（图中未画出）等组成。缸体与传动主轴轴线相对成一倾斜角γ，轴端部的驱动盘7用万向铰链、连杆与缸体中的每个柱塞相连。当原动机带动泵的传动主轴旋转时，由连杆一柱塞副交替“拨动"缸体在具有腰形窗口的配流盘上作滑动旋转。由于主轴和缸体轴线有一夹角，柱塞由下止点向上止点方向运动时便获得一个吸油行程，通过吸油口及配流盘的腰形窗口将油液吸入缸体。当柱塞由上止点向下止点运动时，便产生压油行程，将充满缸体孔里的油液经配流盘和出油口排出。从驱动轴方向看，如果泵是顺时针方向旋转（右转），则吸油口在后盖的左侧，而压油口在后盖的右侧。仍是从驱动轴方向看，如果驱动轴逆时针方向旋转（左转），则吸油口在后盖的右侧，而压油口在后盖的左侧。

力士乐轴向柱塞泵结构原理：