当我们面对库伯勒旋转编码器的虚位的解决方法： 一、选择合适的旋钮。旋钮作为承载日常旋转操作的主要受力点，需选择与操作空间相匹配、大小相应的旋钮。好的旋钮不仅能提供良好的手感，还能提高产品使用寿命。 二、选择优质的编码器。虚位的现象不仅仅是旋钮不合适造成，有些劣质的旋转编码器在生产及安装过程中就容易出现虚位过大的现象，造成档位松动、甚至卡档等现象。因此，选择质量与做工上乘的编码器尤为重要。 三、日常的使用及注意养护。日常使用过程中，需主要使用环境不要有高温、高湿度，或者重灰尘及重油污等，如果旋转开关不慎被灰尘或者油水等渗入，需及时擦拭并打开旋钮处理干净（记得断电操作）。 kubler旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。 增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。 绝对值 绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。 正弦波 正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。 为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。 在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成 |
