德国KUBLER编码器的主要作用是将机械运动转换成电信号或数字信号，用于反馈位置、速度或角度信息给控制系统‌。在自动化控制系统中，编码器扮演着关键角色

德国KUBLER编码器可以编程为小时、分钟或，或显示两位小数。分辨率由小数点决定。在短时间计模式（表功能）下运行时，小可能分辨率为毫。也可以编程为小时、分钟和的时间基准。每分钟脉冲数，转速测量或生产数量和体积。可以测量值并在需要时重新传输。可以连接各种热电偶以及 2、3 或 4 线技术的电阻温度计 (RTD)。借助运行帮助文本和快速入门指南，尽管功能广泛，但编程非常简单且用户友好。温度控制器还拥有 2 个限值警报，当测量值超过或低于限设定值时，或者在固定范围内时，它们会运行。

由于绝对值编码器好的厂家都是在所以串行输出大部分SSI同步串行输出。SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。串行输出连接线少，电机控制系统中一种常用的位置传感器。近年来，一些特殊运行场合除了对位置传感器的精度要求外，还对位置传感器提出了抗恶劣环境能力强、故障率低、使用寿命长、体积小、成本低等多重要求。

在这种形势下，提出了一种新型高性能永磁式编码器。研究新型高性能永磁式编码器对于扩大电机控制系统的应用域、降低电机控制系统的故障率、延长其使用寿命、降低成本具有重要意义。本项目深入研究新型永磁式编码器的运行机理，探求其磁场设计方法，给出永磁式编码器的结构参数；分析永磁式编码器的三维磁场分布规律，计算永磁式编码器的磁场参数并通过轴角变换将相位正交的余弦信号转换为转速（位置）信号的设计新思想，设计新型永磁式编码器。通过磁场的建立和优化设计，开展了编码器内的电磁特性、机械结构的研究；通过磁钢外部加环形铁心的方法优化了磁场及编码器结构，达到了获取相位严格正交的余弦磁场信号的目的。

利用XMC4500单片机对反映磁场信号的电信号进行轴角变换，通过软硬件设计终获得了反应旋转轴速度和位置信息的多种模式信号，为电动机控制中角度和速度信号的采集提供了多种选择方案。制造了永磁式编码器样机，并进行了振动试验测试，测试结果满足设计之初的抗振要求。搭建了永磁式编码器的硬件测试平台，对编码器的输出信号进行了测试；在此基础上，将该编码器应用于外转子无刷直流电动机控制系统研究磁场信号的轴角变换方法；分析误差来源并从磁场优化与轴角变换两个方面提出误差补偿方法；设计出整机永磁式编码器并搭建试验平台，测试永磁式编码器的运行特性，为该编码器应用于风力发电、航空航天和舰船驱动控制传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。

总线型编码器信号的编排方式称为通讯规约于具有启动延迟、滞后功能和平均等功能，它们可用于多样化的应用。它们也可以用作简单的测量 2 个脉冲之间的时间 - 门控时间有标准版本和定制版本。单独寻址像素允许显示图形以及固定或滚动文本。Kübler 使用的电阻式触摸技术允许戴着手套操作。平坦的正面易于清洁；因此该设备也可用于食品行业。触摸显示屏提供的纯文本菜单编程，无需操作说明即可操作。背光允许显示各种颜色，当触摸时可以切换测量特定时间窗口内的脉冲数 型号使用两种原理的混合，提供快速反应时间和精度当电源电压施加到仪表上时，时间计数开始，或者通过使用时间间隔测量原理或脉冲宽度的脉冲来控制