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德国AVENTICS无杆气缸，一种的执行机构，可分为磁耦式和机械式两种类型。其设计巧妙，通过直线运动实现驱动，无需连接杆即可完成直线往复运动。此外，它还具有结构紧凑、空间占用小等优点，因此在许多应用场合中展现出其的优势。

磁耦式无杆气缸

磁耦式无杆气缸的运动原理在于，其空心活塞杆内的永磁铁会带动活塞杆外的另一磁铁进行运动。这种设计使得磁耦无杆气缸在整体安装尺寸和轴向空间上均表现出色，相较于标准气缸，它能节省大约44%的轴向空间。此外，该气缸的推力和拉力两端活塞面积一致，因此推力和拉力均衡，便于实现中间定位。值得一提的是，其外部滑块设计无动密封件，从而避免了外部泄漏的问题。

然而，磁耦式无杆气缸也存在一些局限。首先，由于其承受负载能力相对较小，它更适用于装载小型工件或机械手进行动作。在高速运动（超过500mm/s）且负载较高的情况下，内外磁环可能发生脱开，因此需要仔细查阅其质量与速度的特性曲线。其次，在磁耦基本型无杆气缸进行来回动作时，滑块可能会出现转动，此时需要加装导杆导向装置，或选择带有导杆的磁耦无杆气缸。最后，标准气缸的内径与行程之比通常不超过1/15，而无杆气缸则可以达到约1/100的内径与行程之比，其行程最长可达3米。

机械式无杆气缸

机械式无杆气缸的设计，其缸筒轴向开有槽，使得活塞与滑块能在槽上部顺畅移动。密封带和防尘不锈钢带被稳固地固定在两端缸盖，而活塞架则穿过这个槽，将活塞与滑块连结成一个整体，从而带动执行机构实现往复运动。

机械式无杆气缸的优点颇多：

(1) 在相同行程条件下，其安装位置相较于普通气缸可缩小一半；

(2) 无需设置专门的防转机构，结构更为简洁；

(3) 适用于缸径范围为10～80mm，且在缸径≥40mm时，最大行程可达7m；

(4) 速度方面表现，标准型速度为0.1～0.5m/s，而高速型更是能达到0.3～3.0m/s。

然而，机械式无杆气缸也存在一些不足：

(1) 密封性能相对较弱，容易发生外泄漏，因此在使用三位阀时，应选用中压式以增强密封效果；

(2) 在负载力方面，其承受能力相对较小。若需增加负载能力，必须额外增设导向机构。

AVENTICS无杆气缸的优势

‌节省空间‌：由于没有外部活塞杆，无杆气缸在同样行程下可缩小1/2的安装位置。

‌长行程‌：无杆气缸可以实现比传统气缸更长的行程，适用于需要大范围直线运动的场合。

‌高精度‌：通过精密的导轨和传感器，无杆气缸可以提高定位精度，降低摩擦力。

应用场景

无杆气缸广泛应用于自动化设备、工业机器人、包装机械等领域，特别是在空间受限或需要长行程的场合。

通过以上分析可以看出，无杆气缸的工作原理主要依赖于磁力耦合或机械连接，具有节省空间、长行程和高精度的特点，是自动化设备中的重要执行元件