法国威尔普斯 VALPES 电动执行器ER100.90A.G00是一款90°旋转型电动执行器。

其相关信息如下：

扭矩与功率：扭矩为 100 牛米，功率为 45W。

外壳材质：采用 PA6 外壳，符合 UL 94 V-0 标准，具有一定的阻燃性能。

操作装置：标配安全手动操作装置，在电动系统出现故障或需要手动调试时可使用。

电压规格：支持多电压，可在 100-240V AC 或 24V AC/DC 的电压条件下工作。

功能类型：属于多电压开关型，也可作为防流失安全型或调节型（4-20mA、0-10V）执行器使用，具有一对开和关的位置反馈信号，方便系统实时监测执行器的工作状态。

认证情况：符合 CE-ROHS-REACH 指令，表明其符合欧洲相关安全、环保等方面的标准。

应用领域：该执行器凭借其的性能，广泛应用于石化、电厂和造船等领域，可用于控制电动球阀、蝶阀等阀门设备。

VALPES电动执行器是一种将电能转化为机械运动（通常是旋转或直线运动），用于控制阀门、挡板、闸门等设备开关或调节的装置。其核心功能是接收控制信号（如电流、电压、数字信号），并通过内部结构驱动负载完成相应动作，同时可反馈执行状态。以下是其详细工作原理：

一、核心组成部分

电动执行器主要由驱动单元、控制单元、传动单元和反馈单元四部分构成：

驱动单元：通常为电动机（如交流异步电机、直流电机、步进电机或伺服电机），是动力来源，将电能转化为旋转机械能。

控制单元：包括控制电路、信号处理模块（如接收 4-20mA、0-10V 模拟信号或 RS485 等数字信号）、电机驱动电路（如继电器、晶闸管、变频器），负责接收指令并控制电机运转。

传动单元：由齿轮箱、丝杠、蜗轮蜗杆等机械结构组成，将电机的高速旋转运动转化为低速、大扭矩的输出运动（旋转或直线），以驱动负载（如阀门）。

反馈单元：包括位置传感器（如电位器、编码器、霍尔传感器）和信号转换电路，用于实时检测执行器的输出位置，并将状态信号（如当前开度）反馈给控制系统，形成闭环控制。

二、VALPES电动执行器工作流程

接收控制信号

控制系统（如 PLC、DCS 或手动控制器）发出指令信号（例如：“打开阀门至 50% 开度"），以模拟信号（4-20mA 对应 0-100% 开度）或数字信号形式传输至电动执行器的控制单元。

信号处理与电机驱动

控制单元将接收的信号与反馈单元传来的 “当前位置信号" 进行对比：

若指令位置与当前位置不一致，控制单元驱动电机正转或反转（通过改变电机供电方向或相位）。

例如：指令开度大于当前开度时，电机正转；反之则反转。

机械传动与负载驱动

电机的旋转运动通过传动单元（如齿轮减速箱）降低转速、增大扭矩后，转化为输出轴的旋转运动（如驱动阀门旋转 90° 或 360°）或直线运动（如推动阀门阀杆上下移动），直接带动阀门、挡板等负载动作。

若为开关型执行器：仅实现 “全开" 或 “全关" 两个位置的切换（如电动球阀的 0° 和 90°）。

若为调节型执行器：可通过控制电机运转时间或转速，实现任意开度的精确调节（如阀门从 0% 到 100% 连续可调）。

位置反馈与闭环控制

当负载运动到指令位置时，反馈单元的位置传感器（如编码器）检测到当前位置信号，并将其转化为电信号（如 4-20mA）反馈给控制单元。

控制单元对比指令信号与反馈信号，当两者一致时，控制电机停止运转，执行器完成动作，实现精准定位。