kubler库伯勒8.5020.0060.1024.S262.0008是一款光电型增量式旋转编码器，具有多种优良特性，以下是其详细介绍： 类型：光电型。 产地：德国。 系列：8.5020 系列。 分辨率：1024 脉冲 / 圈。 法兰尺寸：58mm。 输出相位：A、B、Z 带反向信号 - SSI 格雷码等。 信号接口：Porfitnet、PorfitBUS、CANopen 等。 输出波形：方波 HTL、RS422 长线驱动、正余弦输出。 连接方式：可选择锁紧戈兰电缆、M23 插座、M12 连接器等。 防护等级：IP54 至 IP67。 工作温度范围：-40°C 至 + 85°C。 特点：采用 Safety Lock™这种坚固的轴承设计结构，具有高抗振动性和防安装误差能力，能适应恶劣环境，并且具有短路输出保护功能。 库伯勒编码器的工作原理 库伯勒编码器主要分为增量式和绝对式两大类，核心工作原理是通过 “机械运动→光学 / 电磁信号转换→电脉冲输出" 的过程，将旋转或直线位移转化为可被控制系统识别的电信号。 一、kubler增量式编码器工作原理（以光电型为例） 库伯勒增量式编码器（如 8.5020 系列）通过检测旋转过程中产生的脉冲信号，计算位移和速度，具体步骤如下： 核心结构：由光源、码盘、光敏元件组成。码盘上刻有均匀分布的透光和不透光条纹（增量式码道），随轴旋转。 信号生成：光源发出的光线穿过旋转的码盘，透光条纹让光线到达光敏元件，不透光条纹则阻断光线。码盘每转一圈，光敏元件会输出固定数量的脉冲（脉冲数即 “分辨率"，如 1024 脉冲 / 圈）。 方向与零位判断： 码盘通常有 A、B 两组相位差 90° 的码道，通过判断 A、B 脉冲的先后顺序（如 A 相超前 B 相为正转，反之反转），确定旋转方向。 部分型号含 Z 相（零位）码道，每转一圈输出 1 个零位脉冲，用于定位 “起始位置"。 信号输出：脉冲信号经电路处理后，以 HTL、RS422 等形式输出，控制系统通过计数脉冲数量计算位移，通过单位时间内的脉冲数计算转速。 二、kubler绝对式编码器工作原理 绝对式编码器无需计数，每个位置对应的编码信号，断电后位置信息不丢失，具体如下： 核心结构：码盘上刻有 “绝对式码道"，不同位置的码道组合形成的二进制 / 格雷码编码（如 12 位编码器对应 4096 个位置）。 信号生成：光源照射码盘，光敏元件检测每个码道的透光 / 不透光状态，转化为对应的电信号（如 “1" 和 “0"），组合成该位置的编码。 信号输出：编码信号通过 SSI、CANopen、Profinet 等接口输出，控制系统直接读取编码，即可确定当前的绝对位置，无需累积计数。 |
