HYDAC 传感器与线路故障常表现为信号异常、无输出等相似症状，可通过外观排查、万用表检测、替换测试等逐步区分，以下是具体可操作的检测方法，适配其常见的 4 - 20mA 模拟信号及 CANopen 等数字信号型号：

初步外观与基础通电排查

先通过直观检查和简单通电判断故障大致范围。一方面查看线路外观，看传感器的线缆（如 HYDAC 常用的屏蔽双绞线）是否有破损、老化、被油污侵蚀的痕迹，M12 插头等接线端子有无氧化、松动，屏蔽层是否断裂；同时观察传感器壳体是否变形、密封圈是否破损，若有介质泄漏可能是传感器本身密封问题，进而影响信号。另一方面用万用表测量传感器电源端电压，其额定供电多为 24VDC±10%，若电压低于 21.6V 或波动过大，先排查供电线路；若供电正常但传感器无任何信号反馈，可初步怀疑是传感器或核心线路问题。

万用表测线路与信号区分故障

这是核心检测步骤，能精准定位故障位置。

线路通断与绝缘检测：断开传感器与控制器两端接线，测量信号线、电源线的线间电阻，正常应＞1MΩ，若电阻趋近于 0 说明线路短路；若电阻无穷大则为线路断路。同时测量线路对地电阻，若阻值过小，可能是线路绝缘层破损导致接地故障。另外检测线路导通性，导通电阻应＜0.5Ω，超出则可能是接线端子接触不良或线路中间有隐性断点。

信号输出对比检测：在传感器正常受力（如压力传感器通标准压力）的工况下，用万用表测量传感器接线端的输出信号（如 4 - 20mA 电流或 ±10V 电压）。若此处信号稳定且在合理范围，但控制器端接收的信号异常，说明是中间传输线路故障；若传感器端本身信号就异常（如无输出、偏离量程），则大概率是传感器故障。比如无压力时传感器端输出偏离 4mA 基准值且超出校准范围，基本可判定为传感器零点漂移或内部元件损坏。

替换测试快速验证

该方法适用于有备用件的场景，高效且准确率高。一是替换传感器，将确认完好的同型号 HYDAC 传感器接入原有线路，若此时控制器接收的信号恢复正常、系统工作稳定，则说明原传感器故障；二是替换线路，用 HYDAC 原厂适配电缆（如 HDA - 12 - 1.5）替换原有线路，连接原传感器后若信号恢复正常，就可确定是原线路存在破损、干扰等问题。若涉及 CANopen 等数字信号传感器，替换后需确认终端电阻和协议参数匹配。

借助仪器与软件深度排查

针对复杂故障，可通过专业设备进一步验证。比如用示波器观察信号波形，若信号带有大量杂波且波形紊乱，移动线路时杂波变化明显，多为线路屏蔽不良或电磁干扰导致的线路问题；若波形始终异常且与工况不匹配，可能是传感器内部电路损坏。也可通过 HYDAC - View 软件或 MST - 5000 诊断仪连接传感器，若软件显示传感器自检失败、EEPROM 损坏等故障码，说明是传感器自身故障；若显示通讯超时，且排查波特率、节点 ID 无误后仍无改善，可检查 CAN 总线线路的终端电阻（正常为 120Ω），电阻异常则是线路故障。

排除干扰后的二次确认

工业现场电磁干扰易被误判为传感器故障，可通过屏蔽测试辅助区分。将传感器线路与变频器、电机等强干扰设备的电缆分开布线，或临时更换带屏蔽层的备用线路。若信号波动问题消失，说明是原线路未做好屏蔽防护导致的干扰故障；若干扰排除后信号仍异常，再聚焦传感器本身，比如执行零点校准，若校准后仍无法恢复正常，即为传感器内部元件老化或损坏。