REXROTH放大器信号稳定性判断指南（适配 VT3000、VT-VRPA 等主流型号，含量化标准、检测工具、实操方法）

判断 REXROTH 放大器信号是否稳定，需通过参数量化、波形分析、负载测试、长期监控四大维度验证，核心是确认输入 / 输出信号的线性度、波动范围、响应特性是否符合工业控制标准（如线性误差≤±1%、波动≤±0.1mA），以下是系统化判断方法与实操步骤：

一、REXROTH放大器核心判断标准（量化指标，适配工业场景）

REXROTH 放大器（如 VT3000、VT-VRPA 系列）信号稳定的核心量化指标如下，符合以下标准即可判定为稳定：

判断维度量化标准适用场景异常阈值

输出信号波动静态（输入固定）：输出电流波动≤±0.1mA；动态（负载运行）：波动≤±0.2mA比例阀控制、伺服驱动静态＞±0.1mA，动态＞±0.2mA

线性度误差输入信号（4-20mA/0-10V）与输出信号的线性度误差≤±1%闭环控制、精密定位误差＞±1%

零位漂移输入 0% 信号（4mA/0V）时，输出电流漂移≤±0.05mA（25℃环境）中位保压、无负载待机漂移＞±0.05mA

响应特性阶跃响应无超调（或超调≤5%），稳态误差≤±0.5%，响应时间符合手册（如 VT3000≤40ms）高频启停、动态调节超调＞5%，稳态误差＞±0.5%

反馈信号一致性闭环模式下，反馈信号与输入信号偏差≤±0.1%带位移传感器的比例阀控制偏差＞±0.1%

二、REXROTH放大器检测工具准备（精准测量）

工具类型选型要求适配型号 / 规格用途

高精度万用表精度≥0.01mA（测电流）、0.01V（测电压），支持直流 / 交流测量福禄克 8846A、Keysight 34461A静态输出电流 / 电压测量

示波器带宽≥100MHz，采样率≥1GS/s，支持单端 / 差分测量泰克 TDS2024C、鼎阳 SDS1204X-E动态波形分析（波动、纹波）

信号发生器支持 4-20mA/0-10V 模拟信号输出，精度 ±0.05%优利德 UTG9005C、罗德与施瓦茨 SME02替代 PLC 输出，排除信号源故障

BODAC 软件REXROTH 调试软件（适配 VT 系列放大器）BODAC V3.6 及以上参数读取、零位 / 增益校准、故障码查询

红外测温仪测量范围 - 20℃~+100℃，精度 ±1℃福禄克 62MAX+监测放大器表面温度（避免过热导致波动）

三、REXROTH放大器分场景判断方法（实操步骤）

1. 静态信号稳定性判断（无负载 / 空载状态）

（1）零位与增益稳定性测试

准备工作：

断开放大器与比例阀的连接（避免负载干扰），接通 DC24V 电源，预热 30 分钟（确保元件稳定）。

用 BODAC 软件读取放大器参数（零位、增益、滤波频率），确认参数为默认值或校准值。

零位漂移检测：

输入 0% 控制信号（4mA 或 0V），用万用表测量放大器输出电流，记录初始值（如 4.00mA）。

持续监测 30 分钟，每隔 5 分钟记录 1 次，计算大值与最小值的差值：

若差值≤±0.05mA→零位稳定；

若差值＞±0.05mA→零位漂移，需校准（通过 BODAC 调整零位偏移）。

增益线性测试：

依次输入 25%（8mA）、50%（12mA）、75%（16mA）、100%（20mA）信号，分别记录输出电流（如 VT3000 系列额定输出 1.5A）。