判断HYDAC传感器HLT2100系列（一款用于液位、温度一体化监测的传感器，常见于液压系统油箱）的故障，需结合外观检查、电气信号检测、系统运行验证三步法，精准定位传感器本体、接线或外部工况问题，具体操作如下：

一、 外观与安装状态检查（初步排查，无需工具）

HLT2100 的故障约 30% 由安装不当、外部损伤导致，优先做以下检查：

物理损伤排查

观察传感器探头（浮球 / 液位电极 + 温度探头）有无变形、腐蚀、结垢，探头表面油污 / 水垢会影响液位检测灵敏度。

检查电缆线有无破损、弯折、老化，接头处是否松动、进水（防水等级 IP67，进水会导致短路）。

确认传感器安装牢固，无松动、倾斜，安装位置需在油箱液位波动范围内，避免探头未浸入油液或触底。

外部工况匹配检查

核对介质兼容性：传感器接触的液压油需与探头材质（不锈钢 316L）兼容，腐蚀性介质会导致探头失效。

确认温度范围：HLT2100 工作温度通常为 - 40℃~+125℃，超温会触发临时故障，降温后可恢复；长期超温会损坏元件。

二、 电气信号检测（核心判定，需万用表 / 示波器）

HLT2100 输出信号多为 4-20mA 模拟量 或 CANopen 总线信号，通过检测信号是否正常，可区分传感器本体故障与系统故障。

1. 模拟量输出型（4-20mA）故障判定

检测步骤操作方法正常状态故障判定与原因

1. 断电测线圈电阻断开传感器与控制器的接线，用万用表测探头两根信号线的电阻值电阻值稳定在 300~800Ω（参考 HYDAC 原厂参数）① 电阻为 0→信号线短路（电缆破损 / 探头内部短路）

② 电阻无穷大→信号线断路（接头松动 / 探头断线）

2. 空载测输出电流给传感器单独供电（DC24V，电压偏差≤±5%），不接入介质，测输出电流液位空量程时输出 4mA±0.08mA；接介质至满量程时输出 20mA±0.08mA① 电流恒为 4mA→探头损坏 / 液位检测元件失效

② 电流恒为 20mA→探头短路 / 量程校准偏移

③ 电流波动＞±0.5mA→信号干扰 / 探头结垢

3. 对比实际值与显示值用万用表测传感器输出电流，换算成液位 / 温度值，与油箱实际状态对比换算值与实际液位（用标尺测量）、温度（用温度计测量）偏差≤±1%偏差＞±3%→传感器需重新校准，或温度探头老化

2. 总线输出型（CANopen）故障判定

总线通信检查：通过 CANopen 主站读取传感器设备地址、参数，若无法识别设备→总线接头松动、终端电阻缺失（需 120Ω）或传感器通信模块损坏。

数据合理性检查：读取的液位 / 温度数据若固定不变、跳变无规律，或超出量程范围（如液位显示 100% 但油箱为空）→传感器探头故障或校准参数丢失。

三、 系统运行验证（排除外部干扰因素）

若电气检测无异常，但控制器显示故障，需排除系统干扰问题：

电磁干扰排查：传感器电缆与动力电缆（如电机线）分开布线，间距≥20cm；若信号波动，可加装屏蔽层单端接地，或更换带屏蔽的电缆。

电源干扰排查：用示波器检测传感器供电电压，若电压波动＞±1V→加装稳压电源，避免电源纹波影响信号输出。

校准验证：若怀疑量程漂移，可按 HYDAC 原厂手册重新校准：

液位校准：将探头依次置于空液位、50% 液位、满液位，在控制器中录入对应信号值。

温度校准：用标准温度计对比，调整传感器温度补偿参数。