安沃驰（Aventics）比例阀作为电液 / 气动比例控制的核心部件，故障排查需遵循 “先外部后内部、先电气后液压 / 气动、先静态后动态" 的原则，逐步定位故障点。以下是通用排查步骤，覆盖电气侧、放大器侧、阀本体、液压 / 气动回路四大核心模块：

一步：前期准备与安全确认

停机断电，做好防护

切断系统电源、液压泵 / 空压机动力源，释放液压系统残余压力或气动系统残余气压，防止误动作导致设备损坏或人员伤害。

准备工具：万用表（测电压 / 电流 / 电阻）、示波器（测动态信号，可选）、安沃驰专用诊断软件（如 Aventics Diagnostics Suite）、连接线束、标准电阻 / 信号发生器（备用）。

收集故障信息

记录故障现象：如比例阀无动作、动作滞后、输出压力 / 流量波动、系统震荡、报警代码等。

确认故障发生条件：是否开机即故障、负载变化时故障、特定指令下故障；是否有过载、撞机、环境突变（如温度骤升、粉尘侵入）等诱因。

第二步：电气侧故障排查（信号 + 供电）

电气故障是比例阀故障的高发区，优先排查可快速排除 80% 的简单问题。

供电电源检测

测量放大器供电电压：安沃驰比例阀放大器常用 24 VDC，允许波动范围 ±10%（21.6–26.4 VDC）。若电压过低，检查电源模块、线路压降、熔断器 / 断路器是否跳闸。

检查接地是否可靠：信号地与电源地需分开接地或单点接地，避免接地环路引发电磁干扰；测量接地电阻，应小于 4Ω。

输入 / 反馈信号检测

输入参考信号：上位机（PLC/DCS）输出信号通常为 0–10 V 或 4–20 mA。

用万用表测放大器信号输入端，下发指令（如 50% 量程），观察信号是否稳定、是否与指令一致；若信号为 0 或波动大，排查 PLC 输出模块、信号线屏蔽层是否破损、接头是否氧化松动。

若无上位机信号，可外接信号发生器模拟输入信号，判断故障是否在外部信号源。

反馈信号（闭环比例阀，带 LVDT 阀芯位置传感器）：

测量传感器供电电压（通常为 5 VDC 或 12 VDC），若电压异常，检查放大器传感器供电回路。

测量反馈信号幅值（通常为 ±10 V 或 0–5 V），下发指令时反馈信号应与输入信号同步变化；若反馈信号无变化或异常，排查传感器线缆、接头或传感器本体。

线缆与接头检查

目视检查信号线、电源线、反馈线缆是否有磨损、断裂、挤压痕迹；接头（如 DIN 43650 A 型插头）针脚是否氧化、弯曲、松动，重新插拔接头并紧固。

第三步：放大器侧故障排查（核心控制单元）

安沃驰比例阀多为阀 + 放大器集成式（如 AVENTICS 561 系列），也有分体式设计，排查需结合指示灯与诊断软件。

指示灯状态判断

参考放大器铭牌或手册，解读指示灯含义（如电源灯、运行灯、故障灯）：

电源灯不亮：供电故障或放大器内部电源模块损坏。

故障灯常亮 / 闪烁：记录故障码，通过诊断软件读取具体故障信息（如过流、反馈异常、参数错误）。

运行灯闪烁：可能是参数配置错误或信号未建立。

参数配置核查

用 Aventics Diagnostics Suite 连接放大器，读取并核对参数：

信号类型（电压 / 电流）是否与输入匹配；

斜坡时间、增益、偏置、颤振频率 / 幅值是否合理（默认参数可作为参考，若参数被修改，可恢复出厂设置后重新校准）；

大输出电流限制是否被误设为最小值；

控制模式（开环 / 闭环）是否与阀型匹配。

放大器输出电流测试

静态测试：断开放大器与比例电磁铁的连接，外接标准电阻（阻值与电磁铁线圈一致），下发 50% 量程指令，用万用表测电阻两端电压，计算输出电流（I=U/R），电流应稳定且与指令比例对应。

若电流无输出 / 不稳定 / 与指令不符，判定放大器内部故障（如功率管烧毁、PWM 电路故障），需维修或更换放大器。

第四步：阀本体故障排查（机械 + 液压 / 气动部件）

若电气侧与放大器，则问题大概率在阀本体。

外观与机械检查

目视检查阀体：是否有油液 / 气体泄漏（阀芯密封磨损、接头松动）、安装螺栓是否松动、阀体是否有裂纹或变形。

手动操作测试（部分型号支持）：断电状态下，通过放大器上的手动调节旋钮（或专用工具）推动阀芯，感受阀芯是否卡滞、动作是否顺畅；若卡滞，多为阀芯污染、杂质堵塞或阀芯磨损。

比例电磁铁检测

测量电磁铁线圈电阻：用万用表测线圈引脚电阻，对比手册额定电阻值（偏差应小于 ±10%）。

电阻无穷大：线圈断路，需更换电磁铁。

电阻过小：线圈短路，会导致放大器过流报警，需更换电磁铁。

检查电磁铁吸合力：给电磁铁通额定电流，用螺丝刀轻触电磁铁端面，感受是否有均匀吸力；若无吸力，判定电磁铁故障。

阀芯与阀套清洁检查

若怀疑阀芯堵塞，需拆卸比例阀（遵循安沃驰拆卸手册），取出阀芯与阀套，用洁净液压油 / 压缩空气清洗，检查阀芯表面是否有划痕、磨损、腐蚀，阀套节流孔是否堵塞。

清洗后重新装配，注意密封件更换（建议使用原厂备件），避免二次污染。

第五步：液压 / 气动回路侧故障排查

排除阀本体故障后，需排查回路侧问题，避免 “误判阀故障"。

液压回路排查（液压比例阀）

检查油液清洁度：油液污染度超标会导致阀芯卡滞，取样检测污染度（应符合 ISO 4406 标准，如 18/15/12）。

测量供油压力：比例阀进油口压力需稳定在额定范围，若压力过低，检查液压泵、溢流阀是否故障；若压力波动大，检查蓄能器是否失效、管路是否有气穴。

检查回油背压：回油背压过高会影响阀芯动作，需排查回油管路是否堵塞、背压阀是否异常。

气动回路排查（气动比例阀）

检查气源质量：压缩空气需干燥、无油、无尘，若含油含水，会腐蚀阀芯密封；检查过滤器、干燥器是否失效。

测量供气压力：稳定在额定范围，压力波动会导致输出流量 / 压力不稳定。

检查排气口：排气口是否堵塞，堵塞会导致阀内压力堆积，影响阀芯复位。

第六步：故障复现与验证

完成排查与修复后，重新上电、启动系统，下发不同量程指令，观察比例阀动作是否正常，输出压力 / 流量是否稳定。

若故障消失，记录故障原因与解决方法，纳入设备维护档案；若故障仍存在，可采用替换法（用同型号正常比例阀替换），最终定位故障点。