力士乐（REXROTH）比例阀 / 伺服阀放大器的信号处理故障，主要集中在输入信号、反馈信号、参数配置及信号转换环节，会直接导致阀的控制精度下降、动作异常甚至失控。

以下是REXROTH放大器具体故障类型、现象及成因分析，覆盖开环 / 闭环控制模式：

一、 REXROTH放大器输入参考信号故障

这类故障源于上位机（PLC/DCS）或信号传输链路，是信号处理的首端问题。

输入信号丢失 / 无信号

故障现象：放大器上电正常，但比例阀无动作；放大器显示输入信号值为 0；上位机下发指令无响应。

常见成因

信号线断路、接头松动或针脚氧化（如 DIN 43650 插头接触不良）；

上位机信号模块故障，未输出 0–10 V/4–20 mA 信号；

信号屏蔽层断裂，强电磁干扰（如变频器、电机）导致信号被 “淹没"；

放大器信号输入通道损坏（内部光电隔离模块失效）。

典型场景：力士乐 VT-HNC100 放大器因信号线磨损，在机床振动工况下频繁出现 “信号丢失" 报警。

输入信号失真 / 波动

故障现象：比例阀阀芯抖动，系统压力 / 流量波动；输入信号值显示不稳定（如 4–20 mA 信号在 5–18 mA 间跳变）；小信号时阀动作异常，大信号时相对稳定。

常见成因

信号接地不良，形成接地环路引入干扰；

信号线与电源线并行敷设，电磁耦合干扰；

信号源纹波过大（如稳压电源滤波失效）；

放大器输入阻抗不匹配（如用电压信号驱动高阻抗输入通道）。

输入信号类型不匹配

故障现象：放大器报 “信号类型错误" 故障码；指令与阀动作幅度不成比例（如满量程指令仅驱动阀 50% 行程）。

常见成因

放大器参数设置错误：如实际输入为 4–20 mA 电流信号，参数却设为 0–10 V 电压信号；

未正确短接电流信号的补偿端（4–20 mA 信号需二线制 / 四线制接线匹配）；

误将差动信号接入单端输入通道（如伺服阀的差分指令信号）。

二、 REXROTH放大器闭环控制专属：反馈信号故障

力士乐放大器（如 VT-VSPA2、VT-HNC200）广泛支持阀芯位置（LVDT）、压力 / 流量反馈的闭环控制，反馈信号故障会直接破坏控制逻辑。

反馈信号丢失 / 无反馈

故障现象：系统剧烈震荡、超调严重；放大器报 “反馈缺失" 故障；闭环控制切换为开环后故障缓解。

常见成因

LVDT 位置传感器线缆断裂、插头进水腐蚀；

传感器供电电压异常（力士乐 LVDT 常用 5 VDC 供电，电压低于 4.5 V 则无反馈信号）；

放大器内部反馈信号处理模块（如信号调理电路）损坏；

阀芯卡滞导致 LVDT 铁芯无法移动，反馈信号固定不变。

反馈信号极性接反

故障现象：阀动作与指令相反（如上位机发 “伸出" 指令，阀执行 “缩回"）；系统闭环时出现负反馈，引发持续震荡。

常见成因：反馈信号线正负极接反（如 LVDT 的 S1/S2 端子接反）；放大器反馈极性参数设置错误。

反馈信号漂移 / 线性度差

故障现象：阀的重复定位精度下降；指令信号不变，但反馈信号缓慢漂移；系统存在固定偏差（如指令 50% 时，实际行程仅 45%）。

常见成因

LVDT 传感器老化，铁芯与线圈间隙变大；

反馈信号滤波参数设置不当（滤波时间过长导致响应滞后，过短则抗干扰差）；

环境温度变化导致传感器零点漂移（未做温度补偿）；

放大器反馈通道增益校准错误。

三、 REXROTH放大器参数配置类信号处理故障

力士乐放大器支持丰富的参数配置（通过 IndraWorks 软件），参数错误会导致信号处理逻辑偏离设计要求。

增益 / 偏置 / 死区参数设置不当

故障现象

增益过高：系统响应快但易震荡；增益过低：阀动作滞后，指令响应慢。

偏置错误：阀无指令时存在 “零位漂移"，空载时执行机构缓慢爬行。

死区参数过大：小信号时阀无动作，无法实现微流量 / 微压力调节。

常见成因：未按阀的校准报告设置参数；误操作修改参数后未恢复；更换阀本体后未重新校准匹配。

斜坡 / 滤波参数设置不合理

故障现象

斜坡时间设为 0：阀启停时冲击大，液压系统产生噪音；斜坡时间过长：阀动作迟缓，无法满足快速响应工况。

滤波参数错误：信号滤波过度导致响应滞后；滤波不足则信号抗干扰差，阀芯抖动。

典型场景：力士乐 VT-VRPA1-150 放大器因斜坡时间设为 0，在注塑机合模工况下频繁出现液压冲击。

控制模式参数错误

故障现象：放大器报 “模式不匹配" 故障；闭环控制时无反馈却强行启用闭环模式，导致系统失控。

常见成因：开环阀（无 LVDT）误设为闭环控制模式；压力反馈控制时未启用压力传感器信号通道。

四、 力士乐放大器内部信号转换故障

这类故障源于放大器核心处理单元，属于硬件级故障，需专业检测维修。

D/A 转换模块失效

故障现象：输入信号正常，但输出驱动电流与指令不成比例；阀动作幅度随机变化，无规律可循。

常见成因：放大器内部数模转换芯片（DAC）损坏；电源纹波过大导致 DAC 工作异常；电磁干扰击穿 DAC 模块。

信号运算单元故障

故障现象：信号叠加、减法运算功能失效（如阀的双指令信号无法正常叠加）；增益调节无效果，参数修改后输出电流不变。

常见成因：放大器内部 MCU 或运算放大器芯片损坏；程序固件丢失或损坏。

信号处理故障快速排查要点

用信号发生器替代上位机，输入标准信号（如 10 V/20 mA），判断故障在外部信号源还是放大器；

闭环故障时，切换为开环模式测试，区分是反馈信号还是放大器控制逻辑问题；

通过 IndraWorks 软件读取放大器实时信号数据，对比输入 / 反馈 / 输出电流的一致性；

恢复放大器出厂参数后重新校准，排除参数配置错误。