DZ Trasmissioni直角齿轮箱的工作原理基于锥齿轮（通常是螺旋锥齿轮）的啮合传动，实现动力在两个相互垂直轴之间的90°传递，同时可调整转速与扭矩。 核心工作原理 90°换向传动：输入轴与输出轴呈90°布置，内部通过一对螺旋锥齿轮啮合，将旋转运动从输入轴垂直传递至输出轴 减速/增速功能：根据齿轮齿数比（如1:1、1:2、1:3），可实现减速增扭或增速减扭。例如，ZP-22S-4PAB-Kg2 的传动比为 1:2，即输出转速为输入的一半，扭矩加倍 低背隙设计：采用高精度螺旋锥齿轮，确保齿侧间隙极小（通常<5 arcmin），适用于伺服系统、自动化设备等对定位精度要求高的场景 紧凑轻量化结构：优化壳体与齿轮布局，适合空间受限的安装环境 典型应用场景 自动化产线中的转角传动 机器人关节、机械手末端执行器 数控机床辅助轴、刀库换向 包装、印刷、电子装配等精密设备
DZ Trasmissioni的 QB、ZP 系列直角齿轮箱，核心就是90° 换向的伞齿轮传动，结构简单、传动直接，我用最容易理解的方式讲清楚： 一、一句话原理 输入轴旋转 → 带动小伞齿轮 → 啮合大伞齿轮 → 输出轴 90° 转向输出，转速和扭矩基本不变。 二、结构组成（核心就 4 样） 输入轴：接电机 / 动力源 输出轴：接负载，与输入轴呈 90° 垂直 一对螺旋伞齿轮（格里森齿制） 小齿轮：装在输入轴上 大齿轮：装在输出轴上 箱体 + 轴承 + 密封：支撑、润滑、防尘 三、详细工作过程 1. 动力输入 电机或其他动力带动输入轴旋转，小伞齿轮跟着一起转。 2. 90° 换向传动 小伞齿轮的齿与大伞齿轮啮合， 把水平方向的旋转 → 改成垂直方向旋转（或相反）， 实现直角转向。 3. 动力输出 大伞齿轮带动输出轴旋转，向外输出扭矩。 4. 关于转速与扭矩 你这款 QB4 86 1/1 传动比是 1:1 → 输入多少转，输出就多少转 扭矩基本不变，只改变转动方向 齿轮啮合过程平稳、噪音低、效率高
四、特点（为什么用它） 只换向、不变速（1:1 型） 可双向旋转，正转反转都能用 结构紧凑，安装空间小 伞齿轮啮合面大，承载强、耐冲击 终身润滑，基本免维护 五、简单类比 就像汽车的差速器、角磨机的头部齿轮： 电机横着转，经过一对伞齿轮， 输出就变成竖着转，只改方向，不改速度。 注：DZ Trasmissioni 是意大利品牌，成立于1946年，专注直角传动超70年，其 ZP 系列为精密伺服专用直角齿轮箱 |
