德国FSG角度传感器现场检测完整流程（分 3 大类：电位器 PW55、电感式 WDG、磁阻 ADM）

现场排查原则：先外观机械→断电电阻初测→通电电压测试→区分线路故障 / 传感器本体故障

前置通用检查（所有型号第一步）

转轴转动手感：旋转顺滑、无卡滞、无松旷；卡顿 / 间隙过大属于机械损坏

线缆检查：外皮破损、进水、插头氧化、线芯断线

铭牌确认供电：5V 激励（电位器 PW 系列） / 24V DC（WDG/ADM 变送器）

一、FSG PW55 /1708Z（导电塑料电位器，三线电阻型）

引脚定义：1 = 激励 +，3 = 激励 -，2 = 信号输出（电刷）

1）断电电阻测量（万用表 Ω 档，离线测量最准）

① 测 1# 与 3# 两端总电阻 → 和铭牌标称阻值接近（常见 5kΩ、10kΩ）

👉无穷大 = 电阻轨道断路；阻值≈0 = 内部短路，传感器报废

② 表笔一端接 1#，一端接 2#，缓慢全程旋转转轴

正常：阻值连续平滑变化，无跳跃、无断点

异常：数值突然跳变、局部无穷大 → 电刷磨损、轨道划伤（最常见故障）

③ 表笔一端接 3#，一端接 2# 全程旋转；R12+R23≈总电阻

2）通电电压测试（标准供电 5VDC）

1 接 + 5V、3 接 0V，万用表 DCV 测 2# 对地电压

转轴起点：电压≈0V

转轴终点：电压≈5V

全程转动电压均匀上升 / 下降，无突跳。

典型故障现象：

・某一段数值跳变、丢失角度 → 导电轨道磨损

・无电压变化 → 电刷脱落、内部断线

二、FSG WDG/WD 系列（电感感应式，0–10V /4–20mA 变送器，三线制）

供电大多24VDC：电源 +、GND、Signal 输出

⚠️不能断电测电阻判断好坏！内部带电路板，电阻无参考意义

检测步骤

空载先测供电：传感器端子电压 22～26V 之间，电压不足容易漂移

万用表 DCV 档测量信号线对地电压（0–10V 版本举例）

转轴转到机械零点：输出≈0.5V 左右

转轴转到满角度：输出≈9.5V 左右

全程旋转，电压线性平稳升降

✅正常：连续均匀变化；

❌故障：

①输出固定不变、始终 0V 或满值 → 内部线圈 / 放大板损坏

②数值缓慢漂移、来回小幅跳动（排除干扰后依旧）→电路老化

重点区分：线路干扰也会跳变！简易判断：直接传感器端子短接测量，甩开长线，端子处信号平稳 = 外部线缆干扰；端子本身跳动 = 传感器损坏

三、FSG ADM/MAM 磁阻非接触式（无轴、磁铁感应型）

供电 5V/24V，0–10V、4–20mA 或 RS485 输出

机械检查：磁铁不能脱落、磁铁与传感器间隙符合样本（一般 1～4mm），间隙过大极易信号失真

通电测试：

缓慢转动磁铁，输出跟随角度连续变化；

现象：数值断断续续、部分角度无读数→磁场不足 / 安装间隙超标 / 芯片损坏

⚠️磁铁高温容易退磁，现场常见隐性故障！

四、通用快速区分：线路问题 VS 传感器损坏（重中之重）

很多维修直接换传感器，最后发现只是线路！

判定方法：

在传感器插头端直接测量信号（不要在 PLC 控制柜端测）

✅插头处信号正常、控制柜端异常：线缆断线、屏蔽不良、干扰、端子虚接

❌插头端信号已经异常：传感器本体故障

五、典型故障汇总

PW55 电位器信号跳变：电刷磨损、导电塑料轨道划伤（工程机械最常见）

WDG 传感器数值漂移：供电纹波大、内部振荡电路老化

角度零点跑偏：长期振动导致转轴间隙变大

无输出：进水、电源线接反烧毁内部电路

一端角度有效、另一端丢失：内部轨道断路

简短现场速查口诀

PW 电位器：断电测电阻，旋转无跳变即为良好；

WD 电感变送器：通电测电压，全程线性不卡顿；

磁阻 ADM：优先检查磁铁间隙、磁铁是否退磁。