Proportion-Air比例阀（QB+PSR3PN 整套）完整调试步骤

 QB 是电气先导比例阀（带内置压力传感器）**；PSR3PN 是**纯气动圆顶加载流量放大器，无电子元件，不能单独上电调试**。整套系统：PLC 模拟量信号 → QB 先导阀 → PSR 主阀 → 负载压力。

QB 自带 ZERO 零点 / SPAN 满量程电位器，部分型号带 HYST（迟滞 / 增益）电位器。**校准顺序：先零点，后量程，循环 2~3 轮**，零点和量程互相耦合，只调一次不准。

 一、调试前准备（必须做）

1. 管路吹扫完成，气源前置**5μm 精密过滤器 + 除水**；压缩空气无油、无水。

2. 接线：DC24V 供电；模拟量信号：**4~20mA 或 0~10V**，确认信号类型与 QB 型号匹配；屏蔽线单端接地，远离变频器。

3. 压力表：出口接**标准精密压力表**，用来校验，不要只看阀自带显示。

4. 气源压力设定：主供气压力**高于目标最大输出压力 0.3~0.5MPa**；不要超过阀额定最大入口压力。

5. 管路检查：先导管路（QB→PSR 圆顶腔）**短、细、容积尽量小**；所有接头无漏气；PSR 输出口空载，不要提前憋压。

6. **不通气，只上电预热 15~20 分钟**，让 QB 电路板与内置传感器温度稳定，消除温漂；预热期间不给压力信号。

二、Proportion-Air比例阀空载校准（QB 先导阀，PSR 跟随放大，空载 = 不接大负载）

 空载校准：下游不憋压，用来做零点、满量程标定。

1. 给最小控制信号：**4mA（电流型） / 0V（电压型）**，保持 60s 稳定。

微调 **ZERO（Z）零点电位器**，直到输出压力归零，残余压力控制在允许误差内。

 如果怎么调都有残压：大概率阀芯卡杂质，不是电位器问题，需要拆洗。

2. 给满量程信号：**20mA /10V**，等待 60s 稳定。

微调 **SPAN（S）量程电位器**，让输出压力等于工艺设定满压。

3. 循环复调：切回 4mA 再次微调零点；切回 20mA 再修正量程，**循环 2~3 次**，直到零点、满量程互相不偏移。

4. 中点校验：50% 信号（12mA/5V），核对中点压力；检查升压、降压的迟滞。

合格标准：来回迟滞差＜0.02bar（高精度工况）。

三、振荡 / 稳定性调节（HYST 电位器）

- 压力持续来回震荡、阀内部进气排气电磁阀不停高频动作：**逆时针旋转 HYST 电位器，降低闭环增益**，直到振荡消失，再多转一圈留余量。

- 响应太慢、压力跟不上设定：顺时针小幅增加 HYST 增益，不要一次性调太大，容易再次震荡。

 口诀：**从小往大调；一旦震荡，立刻回调**。

 四、带载调试（接入实际负载，PSR 大流量工况重点）

 空载调好不等于带载合格，PSR 大容积负载必须做带载整定

1. 接上真实气缸 / 压力腔体，检查所有管路无泄漏。

2. PLC 程序设置**压力斜坡**，禁止 0→100% 阶跃信号冲击，防止膜片冲击、超调。

3. 分段测试：25%、50%、75%、100% 给定信号，记录压力，观察：

   - 升压响应时间

   - 稳态误差

   - 降压泄压能力（PSR 自泄式，压力超设定会自动排气）

4. 若带载出现压力掉压 / 保压不稳：

   - 检查主气源是否稳压；

   - 检查 PSR 主阀锥面是否有杂质卡滞；

   - 检查先导管路容积是否过大，缩短先导气管。

五、系统功能验证（QB+PSR 整套）

1. 阶跃测试：小幅度阶跃信号，观察压力上升、回落，无持续振荡。

2. 泄压测试：信号切回 0（4mA），确认 PSR 可以泄压，无残压锁死。

3. 断电测试：QB 断电，PSR 输出压力应当泄压归零。

4. 泄漏检查：保压一段时间，压力缓慢下跌，排查管路、阀口内漏。

六、校准收尾

电位器微调完成，**少量点胶锁定电位器**，防止振动漂移；记录零点、量程参数，保存校准记录。

⚠️ QB+PSR3PN 调试高频踩坑

1. **PSR 不能校准！** 只有 QB 先导阀有 Z/S 电位器；PSR 只做气动放大，**不要去拧 PSR 阀体**。整套压力精度由 QB 决定。

2. 先导管路不能粗、不能长，先导腔容积大，响应变慢、容易震荡。

3. 气源含水、粉尘，会卡在 PSR 主提升锥阀，出现压力漂移、关不死，再怎么调电位器没用，必须清洗。

4. 主供气压力不足，PSR 无法达到满压，很多人误以为是量程没调好。

5. 信号类型不要搞混：电流 4-20mA 和电压 0-10V 版本硬件不一样，选错无法校准。

6. 接地干扰：模拟量信号跳变，压力随机抖动，优先处理屏蔽单端接地，不要反复调零点。

7. 大容积负载：PSR 虽然流量大，但如果腔体巨大，需要合理设置 PLC 斜坡，避免冲击。

Proportion-Air比例阀的故障快速判断

- 零点调不下去、总有残压 → QB 或 PSR 阀口有杂质，清洗

- 满压达不到 → 主气源压力不足；或 SPAN 量程调太小

- 压力来回震荡 → 增益 HYST 过高；先导管路容积大；气源波动

- 升压正常，降压很慢 → 排气不畅，检查 PSR 排气，或气源含油污染阀芯