数字驱动系统和获取位置测量值的位置编码器的反馈控制环要求编码器的数据传输速度快和传输可靠性高. 而且还必须提供一些附加数
据，例如驱动系统相关参数，补偿表等。 为保证系统的高可靠性，编码器还必须具有错误检测和诊断功能。
海德汉公司的EnDat数据接口是一种面向编码器应用的双向数字接口。 它能传输增量式和式编码器的位置值，也能传输或更新保存
在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输方式，它只需要四条信号线。 数据传输保持与后续电子电路的时钟信号同步。
传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）通过后续电子电路发至编码器的模式指令选择。 纯串行的EnDat 2.2接口也适用于符合
SIL 3要求的高安全性应用系统。
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