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库伯勒KUEBLER增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
库伯勒KUEBLER增量型编码器,英文名称“Incremental encoder”,它的码盘被分成大小相等的明暗相间的光栅,随着码盘的转动,接收端会检测到光的0和1的变化,并转换成电脉冲信号向外输出。脉冲信号连接到高速计数器模块上,通过对脉冲个数的计数,就能确定位移的大小(因为库伯勒KUEBLER编码器每转一周发出的脉冲数是固定的)。
库伯勒KUEBLER增量型编码器的码盘如下图:
上述码盘结构只有1圈光栅,在使用一路光源的情况下只有1路电脉冲信号输出,这往往不能满足实际要求,因为在实际应用中我们往往需要检测电机是正转还是反转,有时候还需要进行零点检测。
要检测正反转,可以有两种方法。出售库伯勒KUEBLER增量型编码器
方法一:使用具有1圈光栅的码盘和两个光源。出售库伯勒KUEBLER增量型编码器
通过调整码盘光栅的间隔距离及两个光源的位置,使A相信号和B相信号相差1/4周期(相位角差90度),这样就可以通过判断A相信号和B相信号的发生顺序来判断正转还是反转。该方法的示意图如下:
方法二:使用具有2圈光栅的码盘和1个光源。
该方法使用具有2圈光栅的码盘,外圈为A相光栅,内圈为B相光栅,两圈光栅之间间隔1/4宽度,库伯勒KUEBLER增量型编码器如下图所示:
除了A/B相,在实际应用中,有的编码器还提供零点脉冲信号。零点脉冲信号是在码盘上增加一个同心的光栅孔,每转一圈发出一个脉冲,其输出信号称为Z相(Zero),如下图: