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日本：东京美. 大金. 小金井 CKD 不二越 SMC 丰兴 油研
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功能模块独立性是由内聚性和耦合性两个定性指标来度量的。内聚性是度量一个功能模块内功能强度的一个相对指标。耦合性则用来度量功能模块之间的相互联系的程度。
耦合
耦合是软件结构中各功能模块之间相互连接的一种度量，耦合强弱取决于功能模块间接口的复杂程度、进入或访问一个功能模块的点以及通过接口的数据。
耦合有以下几种，他们之间的耦合度由高到低排列：
☆内容耦合。如一个功能模块直接访问另一个功能模块的内容，则这两个功能模块称为内容耦合。
☆公共耦合。如一组功能模块都访问统一全局数据结构，则称之为公共耦合。
☆外部耦合。如一组功能模块都访问统一全局数据项，则称之为外部耦合。
☆控制耦合。如一功能模块明显地把开关量、名字等信息送入另一功能模块，控制另一功能模块的功能，则为控制耦合。
☆标记耦合。如一组功能模块共享了某个记录，而不是简单变量，即这些功能模块都需某一数据的子结构时，就需要按该记录的结构进行操作，并通过参数表来传递记录信息，这样的耦合称之为标记耦合。
☆数据耦合。如一个功能模块访问另一个功能模块，被访问的功能模块的输入和输出都是数据项参数，则这两个功能模块为数据耦合。
☆非直接耦合。若两个功能模块没有直接关系，他们之间的联系*是通过主程序的控制和调用来实现的，便称这两个功能模块为非直接耦合，独立性。
上面只是对耦合机制进行了一个分类。原则上讲，功能模块化设计总是希望功能模块之间的耦合表现为非直接耦合方式。但是，由于问题所固有的复杂性和空间方面的考虑，有时则要根据实际情况，全面权衡，选用其它类型的耦合。
内聚
内聚是从功能角度来度量功能模块内的联系，一个好的内聚功能模块应当恰好做一件事。它描述的是功能模块内的功能联系。
内聚有如下的种类，其内聚度由弱到强排列：
☆偶然内聚。一功能模块中的代码无法定义其不同功能的调用。但它使该功能模块能执行不同的功能，这种功能模块称为巧合强度功能模块。
☆逻辑内聚。这种功能模块把几种相关的功能组合在一起，每次被调用时，有传送给功能模块参数来确定该功能模块应完成那一种功能。
☆时间内聚。这种功能模块顺序完成一类相关功能，比如初始化功能模块，它顺序为变量置初值。
☆过程内聚。如果一个功能模块内的处理元素是相关的，而且必须以特定次序执行则称为过程内聚。
☆通信内聚。这种功能模块除了具有过程内聚的特点外，还有另外一种关系，则它的所有功能都通过使用公共数据而发生关系。
☆顺序内聚。如果一个功能模块内的处理元素和同一个功能密切相关，而且这些处理必须顺序执行，通常一个处理元素的输出数据作为下一个处理元素的输入数据，则称为顺序内聚。
☆功能内聚。如果一个功能模块包括并仅包括未完成某一具体任务所必需的所有成分，或者说功能模块中所有成分结合起来是为了完成一个具体的任务，此功能模块称为功能强度模块。
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德国MOTRONA是一个中等规模的公司，有针对性地服务于业务。控制 - 运动 - 接口，这些关键字说明了MOTRONA的工业自动化提供高性能的模块业务。MOTRONA以硬件和软件，现代化的生产方式，为客户提供服务超过25年，利用高品质和高性能的产品力求创新发展。
德国MOTRONA控制器可以接收来自编码器的Z相、接近开关、光电开关信号自动产生正确的位置用于和间距、周期相关的应用。MOTRONA同步控制器可以配套任意速度控制的驱动（AC-变频、DC、伺服或液压系统），接收±10V的模拟量信号。它们在高动态响应，快速的位置控制应用上展现出了非常出色的性能。
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用于RS422或TTL差分信号或HTL信号（差分或单端）的可编程编码器输入A，/ A，B，/ B，Z，/Z
具有单独可编程输出电平（TTL 5 V或HTL10至30 V）的两个编码器输出（A，/ A，B，/ B，Z，/ Z）
大频率750 kHz（TTL）或300 kHz（HTL）
电源为5 VDC或10至30 VDC
辅助电压输出+5 V用于编码器电源（10至30 VDC电源）
该装置用于将增量脉冲发生器的输出信号精确而容易地分配到两个端子。如果使用两个以上的端子，也可以级联多个分离器，也可以使用较大的分路器，如GV470。同时，该器件可用作TTL / RS422和HTL（10 ... 30 V）之间的电平转换器。
德国MOTRONA是一个中等规模的公司，有针对性地服务于业务。控制 - 运动 - 接口，这些关键字能说明MOTRONA的工业自动化提供高性能的模块业务。MOTRONA以硬件和软件，现代化的生产方式，为世界各地的客户提供服务超过25年，利用高品质和高性能的产品力求创新发展。
输入电压：5 ... 30 VDC（引脚Vext）
（选择性）：10 ... 30 VDC（引脚VB）
保护电路：反极性保护
波纹：在24 VDC时≤10％
消耗：约5 ... 50 mA，无负载（取决于输入电压）
连接：螺丝端子，1.5mm2/ AWG 16
频率输入
信号电平：TTL / RS422（差分电压>1 V）或
HTL（LOW：0 ... 3.5 V，HIGH：10... 30 V）
通道：各自不对称A，B，Z
对称A，/ A，B，/ B，Z / Z
频率：大750 kHz（RS422 /TTL差分）
大350 kHz（HTL）
连接：SUB-D连接器（公），9针
材料：塑料
安装：35 mm顶帽导轨（符合EN 60715）
操作温度：0°C ... +45°C / +32 ... +113°F（不冷凝）
存储温度：-25°C ... +70°C / -13 ... +158°F（不冷凝）
尺寸（宽x高x深）：85 x 90 x 50 mm / 3.346 x 3.543 x 1.968 inch
防护等级：IP20
重量：约120克
