kubler旋转编码器8.5863.2224.G723*
库伯勒kubler旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
KUBLER库伯勒编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
KUBLER旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设
备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲
过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的委点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道
的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点
以前，是不能保证位置的准确性的。为此,在I控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,
它在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置) , 于是就有
了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。....编排,这
样,在编码器的每一一个位置 ,通过读取每道刻线的通、暗,获得- -组从2的零次方到2的n-1(N减1)
次方的唯- -的 2进制编码(格雷码) , 这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定
的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的性 ,它无需记忆，无需找参考点,而且不用一直计数,
什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
德国kubler光电编码器的优缺点?
1,优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高(例如:通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到
54000PPR) , 无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;
库伯勒多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,
价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
2 ,缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;测量直线位移需依赖机械装置转换,
需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
kubler编码器简单介绍: RS-232、RS-422 与RS-485标准及应用?
RS-232、RS-422 与RS-485都是串行数据接口标准,最初都是由电子工业协会( EIA )制订并发布的。
1.目前RS-232是PC机与通信工业中应用广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行
通讯中增加通讯距离的单端标准。RS-232 采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯。
2. RS-422. RS-485与RS-232不一样,数据信号采用差分传输方式,也称作平衡传输,它使用一对双
绞线,将其中-线定义为A,另一线定义为B。
通常情况下,发送驱动器A、B之间的正电平在+2~+6V ,是-一个逻辑状态,负电平在-2~6V ,是另一
个逻辑状态。另有-个信号地C,在RS-485中还有一"使能" 端,而在RS-422中这是可用可不用的。
“使能"端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接。当"使能"端起作用时,发送驱动器处于高阻
状态,称作"第三态",即它是有别于逻辑“1"与"0"的第三态。
由于RS- 485是从RS-422基础.上发展而来的,所以RS-485许多电气规定与RS-422相仿。如都采用平.
衡传输方式、都需要在传输线.上接终接电阻等。RS-485 可以采用二线与四线方式,二线制可实现真正的
多点双向通信。
RS-485与RS-422的不同还在于其共模输出电压是不同的，RS-485是-7V至+12V之间，而RS-422
在-7V至+7V之间,RS-485接收器最小输入阻抗为12k RS-422 是4k由于RS-485满足所有RS-422.
的规范,所以RS-485的驱动器可以用在RS-422网络中应用。
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