原装KUBLER编码器8.0000.1102.1010
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KUBlER库伯勒编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。KUBlER编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。那么，德国库伯勒编码器怎么接线？
KUBlER库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
库伯勒编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+"与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM
不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等。
KUBLER编码器基本特点
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。KUBLER编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-KUBLER编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
KUBLER编码器详细说明：空心轴直径可达到50mm，
脉冲率可达到5000
技术参数：电气参数
供电电源12 V到30 V DC
波动：大10％
空载电流大约 100 mA在 30 V供电时
输出：推挽线路输出，抵抗瞬时短路
脉冲高度：1）大约等于供电电压
特殊输出：5V 到 RS422
频率范围: 0到100 kHz (150kHz)
负载能力：每路输出50mA
内阻：每路输出50Ω
脉冲占空比： 1：1±5%
回转率：50V/μs
温度范围: 允许的环境温度取决于摩擦产生的热量，间接取决于速度和保护等级。
电子部分温度: -25°C到 + 85°C
它的特点包括：
·重载制，通过冲击测试。
·高机械性能，抗冲击和振动。
·大型的，全密封式滚珠轴承。
·精确的镍或玻璃脉冲盘，提供高度精密的盘面分割。
·脉冲盘和扫描器是分离的。
·能提供与测速发电机和超速开关相组合系统。
·抵抗瞬时短路。
·不受极限制。
原装KUBLER编码器8.0000.1102.1010
