05.2420.1222.1000库伯勒编码器,Kubler库伯勒编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。*式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电*编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅*编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,*数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。
库伯勒编码器在生活中的实际应用
药物输送系统
药物输送系统需要以的速率分配精确数量的药物。在泵的开发过程中，编码器反馈可以验证是否已输送了适当剂量的药物。编码器确认已为患者输送了正确的剂量。编码器有多种分辨率，因此设计工程师可以选择合适的线数。这确保了精度降低到低流量。
自动遮阳帘
自动遮阳帘可以为用户提供环境舒适感，并提供窗帘自动调节和手动操作的便利。编码器反馈可以提供有关电机速度、电机方向以及断电时窗帘位置的信息。此信息可确保用户根据控制台的输入获得正确的阴影位置。
电子组装设备
SMT 元件拾放设备要求自动化装配线具有高吞吐量。为了获得这些输出，运动控制系统必须快速、可重复地精确定位位置，同时检测 PCB 元件的各种尺寸和重量。编码器分辨率可确保精确运动，并允许所有轴同步，以将组件正确放置在 PCB 上。
机械手（夹具）
编码器在夹具中起着重要的作用，确保夹具的压力和速度受到控制，防止损坏元件。每个组件可能需要不同的速度和压力来执行抓取功能。编码器反馈通过了解每个组件所需的电机速度和位置来创建精确的运动
KIH40系列：8.KIH40.5432.0100、8.KIH40.5432.0500、8.KIH40.5432.0600、8.KIH40.5432.1000、
8.KIH40.5432.1024、8.KIH40.5432.2000、8.KIH40.5432.2048、8.KIH40.5432.2500、
8.KIH40.5442.0100、8.KIH40.5442.0500、8.KIH40.5442.0600、8.KIH40.5442.1000、
8.KIH40.5442.1024、8.KIH40.5442.2000、8.KIH40.5442.2048、8.KIH40.5442.2500、
8.KIH40.5462.0100、8.KIH40.5462.0500、8.KIH40.5462.0600、8.KIH40.5462.1000、
8.KIH40.5462.1024、8.KIH40.5462.2000、8.KIH40.5462.2048、8.KIH40.5462.2500
05.2420.1222.1000库伯勒编码器
