库伯勒8.KIS40.136B.2500.P03.0030价格美丽
东莞市广联自动化公司是德国Kubler公司在国内授权经销商之一，我公司具有良好的市场信誉，专业的销售和技术服务团队，凭着多年经营经验，熟悉并了解市场行情，赢得了国内外厂商的支持。本公司已成为众大中小企业的固定供应商及国内贸易商合作伙伴,至力于成为行业中之一的公司.东莞广联公司在德国美国有自己的办事处，欧美品牌*，自己报关进口，一手货源，让您采购到正宗的原厂产品，价格没有中间差价，让您用的放心，购得的舒心，没有后顾之忧，我公司是一家专门从事欧美国家配件销售、技术咨询、技术服务、自动化设备服务为一体的贸易公司。
Kubler光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电*编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅*编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,*数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。
kubler单圈编码器可以实现对一周内绝对位置的测量，超过一周就开始重复了，所以旋转一周以内，可以进行绝对位置的测量，旋转一周以外就只能测量现在所处的圈内的绝对位置。
对于测量超过一圈的工作，单圈编码器就不能进行测量，就需要使用测量范围更大的编码器也就是多圈值编码器。传统的多圈绝对值编码器是利用了多级齿轮传动实现大传动比，这样在一级传动的齿轮转动一周，末级传动齿轮就可以旋转很多周，则一级传动齿轮旋转在一周内任意位置，后面每一级传动齿轮都有与之对应的并且的位置,这样就可以实现多圈范围内绝对位置的测量。
kubler多圈编码器可以测量的多圈的绝对位置，并且在实践运用中通常会存在富裕情况，简化了安装过程中零点的寻找环节，把中间的某一位置当做起始点就可以，整体安装调试难度并不高。
磁编码器主要是由磁栅、磁敏感元件以及信号处理电路组成。通过涂敷磁材料或者刻录法将磁栅制作成等间距的小磁极，将磁极磁化，安装在电机轴上，电机在旋转的过程中带动磁栅旋转，则会产生周期分布的空间漏磁场，磁敏感元件检测该信号，将周期变化的磁场信号转换成电信号，然后经过信号处理电路对其进行处理，最终实现磁编码器的编码功能。
磁栅的磁极对数分为单极对和多极对。单极对是由相邻的一个 N 极和一个 S 极组成，而多极对则是由多个单极对按规律分布排列。在圆环上将单个磁极对有规律的排布一周，则就构成了一条磁码道，也叫做磁栅。
当磁栅旋转一周时，磁敏感元件正是扫描磁极产生的交替变化的磁场信息，该信息在转动的过程中是呈规律性变化，该变化与磁场强度有一定的对应关系，磁场与磁极对应关系如下图所示，磁敏感元件将其转换成模拟信号输出。该模拟信号是类正弦信号，信号的输出个数与磁极对数是相同的。磁敏感元件输出的信号的幅值是与磁栅产生的磁场强度是成比例关系的。
库伯勒编码器特点
体积小巧、安装方便、分辨率高、较光电编码器成本更低、不受灰尘油渍影响、可非接触安装、便于与电机集成一体实现伺服控制。相较于光电编码器，磁编码器的寿命几乎无限长，没有红外二极管的光衰对寿命造成影响。对生产的安装精度、洁净度、器件质量的要求不如光电编码器严格。
分类
主要分为单极对式和多极对式；单极对是由相邻的一个 N 极和一个 S 极组成，而多极对则是由多个单极对按规律分布排列。在圆环上将单个磁极对有规律的排布一周，则就构成了一条磁码道，也叫做磁栅。
磁敏感元件主分为磁阻元件和霍尔元件。
磁阻式编码器：基于磁阻效应的磁编码器又可称为磁阻式编码器。磁阻元件通过电阻效应将变化着的磁场信号转化成电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，阻值的变化转换成电压信号的变化，经过后续电路的转换处理，实现磁阻式编码器的编码功能。磁阻式编码器发展技术已经相对成熟，具有高灵敏度、检测范围较广的优点，但是制作成本较高、工艺复杂，限制了其应用。
霍尔式编码器：基于霍尔效应的磁编码器又可称为霍尔式编码器。磁栅随着电机的转动而转动，磁场信息随之改变，霍尔元件检测变化的磁场信息，产生霍尔效应，即利用霍尔效应产生的电势差检测位置信息的变化。霍尔式编码器具有体积小、结构简单、成本低的特点，因此受到人们的广泛关注。
磁编码器芯片介绍
磁编码器芯片内部组成：GMR巨磁阻/霍尔传感器、Sigmal-Delta ADC模/数转换单元、数字处理单元DSPU（包括用于进行误差补偿的智能状态机ISM、用于旋转角度和速度计算的坐标旋转数字计算机CORDIC、用于产生PWM和SPC信号的捕获比较单元CCU、随机存储寄存器ARM、激光保险丝），外部输出总线。
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