Kubler库伯勒增量型编码器广联更实惠
接下来为您分享德国Kubler编码器怎么使用
编码器是工业领域经常用到的传感器元件，主要用于采集位置信息位移情况等。
查看编码器说明书找到外形尺寸安装基础图，或实际测量安装尺寸固定的螺丝孔位等尺寸信息
根据安装基础图，或测量的尺寸，制作编码器支架及联轴器等配件。
根据做好的编码器支架联轴器等配件，装配编码器。
查看编码器线缆颜色及各颜色对应的含义及用途。一般五根线vcc（电源3-24v）GND(0v)A(脉冲输出)B(脉冲输出)Z(转一圈中原点)。
根据接线定义链接控制器
Kubler编码器概述
编码器是将信号或数据进行编制,转换为可以通讯,传输和存储的形式的设备。编码器将角位移或直线位移转换为电信号,前者称为码
盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两种;增量式编码
器将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位 置对应一个
确定的数字码,因此他的示值只与测量的起始和终止的位置有关,而与测量的中间过程无关。
这里需要辨别NPN和PNP两种类型，以光电开关为例, NPN型PLC的1M要接24v ; PNP型PLC的1M要接0v.
Kubler编码器的接线
编码器通常有四线制,五线制,六线制,八线制这几种。
四线制:棕正,负,A相,白B相(棕色和蓝色接电源,色色接l点);
五线制:棕正，负,黑A相,白B相,橘Z相(橘色是Z相,复位)
六线制:棕正,负, A,A',B,B' ( NPN型: A和B接点, A'B不接。PNP型 : A'和B'接点, AB不接。)
八线制:棕正, 负, A,A',B,B' , Z,Z'
以五线制为例:棕色接24伏,色接伏,色是A相,色是B相,这两个控制脉冲和方向,橘色Z相, -圈-个脉冲,也称回零相。
库伯勒增量型编码器带有全新的数据接口系列，基本上能被用作全部工业应用中。雷恩SSI多圈编码器设计用作通用现场总线系统和基于以太网的数据接口，让用户在为特殊应用挑选优良传感器时能够专注于技术特性。
库伯勒增量型编码器设立全新的工业标准，精确测量解决方案：雷恩SSI多圈编码器具备<0.0220°的高精度和高达30位的非常高的多圈分辨率。因而，这种传感器适用于恶劣的环境条件以及高速应用。
除了延用实心或半空心轴的简单机械集成，用户可以从一系列电气接口中选择合适其通信系统的电气接口。新的多元化数据接口从SSI，PROFIBUS，PROFINET和CANopen拓展到EtherCAT。通过这些连接方式，雷恩SSI多圈编码器可以灵活，快速地集成到机器和工厂工程的所有应用中。
紧凑的电子多匝，磁性具有能源收获技术的附件M36是一个微型格式的电子多匝编码器，没有齿轮，没有电池。它只有36x53毫米的尺寸，提供了一个高达10毫米的盲空心轴。
可靠和不敏感坚固的轴承结构-锁?设计，抵抗振动和安装错误。减少数量的组件确保磁敏感。IP67保护和宽的温度范围-40°C +85°C.没有齿轮和电池，多亏了能源收获技术。
电流输出4 20 mA。
电压输出0 10V或0 5V。
测量范围可扩展。
限位开关功能。
库伯勒Kuebler型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有圈，马达转
动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。
另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷简的轴端或后一节,减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高，
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