R911382794力士乐控制器国外直采
REXROTH控制器R911382794 HNF01.2D-F240-R0026-A-480-NNNN我们价格很有优势，因为我们是直接从国外原厂拿货，货期快，价格好！
力士乐控制器所有机器制造在设计前必须进行危险分析和风险评估。欧洲机械指令 2006/42/EC对此进行了规定。即: 发现的危险必须逐步排除。安全应
集成到机器中并符合"技术水平"。
不能更安全了!
IndraDrive重新定义了技术水平:因为IndraDrive将安全直接集成在驱动器中。结果是短的反应时间。因此 IndraDrive展示了当今安全技
术能够和必须做什么: IndraDrive 的速度更快,因为运动在哪里产生就在哪里受到监控。这是决定性的 ,特别是在监控直接驱动器或其他高动
态驱动器时。
zui短的反应时间,同时不失zui高的驱动动态
通过博世力士乐的新代驱动器IndraDrive ,可以直接在驱动器中使用各种安全功能,而无需通过控制系统。这提高了性,节省了额外的监控组
件,降低了安装费用。
驱动器中冗余的软件和硬件模块使这切成为可能。所有设置的限值的无接触监控确保了低于2 ms的短反应时间。在识别到故障后所有驱动器
立即根据所选的停止类别(0、1或2)自动停止。
驱动器内的安全功能为地保护了人员和机器
■经过的集成式安全功能实现了高性
■内部监控响应时快的反应时间( < 2 ms )
■节省了额外的测量系统或分析装置
■在当前处理过程中输入和关断路径动态变动
■PROFIsafe连接具有更低的项目设计和安装费用以及安全的分布式输入/输出
■费用降低到了zui小程度,缩短了批量调试时间
根据您的使用需要,我们可提供从标准到的控制单元供您使用。集成的运行逻辑,众多的工艺功能,通过的安全技术和标准化的接口,可以满
足您的任何需要。
基本控制单元- -标准的和功能
可为中等和接口灵活性要求的所有标准应用提供经济解决方案。该基本控制单元上已经为IndraDyn电机配有标准的和功能。通过添加个额
外的选项插槽,即可使用基本通用控制单元。
REXROTH控制器
可升的和功能
可升的和功能。 从标准应用到应用个性化解决方案
■采用创新式技术功能的集成式运动逻辑
■符合标准的开放式接口
■通过的安全技术
无论是机床、印刷机和包装机上还是在安装、搬运和机器人应用中,保护人员不受失控的机器运动所伤害都具有优。
REXROTH伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工ZX等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
在REXROTH伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
zui big输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
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