8.5810.1241.0512库伯勒增量型编码器
德国KUBLER库伯勒增量型编码器一般给出两种方波 ,它们的相位差90度,通常称为通道A和通道B。
只有一一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时,通过取得的第二通道信号 与通道信号进行顺序对比的基础上,得到旋转方向的信号。
还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道,该通道给出编码器轴的*零位。此信号是一个方波,其相位与A通道
在同一中心线上,宽度与A通道相同。
库伯勒增量型编码器精度取决于机械和电气的因素,这些因素有: 光栅分度误差、光盘偏心、 轴承偏心、电子读数装
引入的误差以及光学部分的不性,误差存在于任何编码器中。
德国KUBLER库伯勒增量型编码器的工作原理:
由-一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合
成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度 ),将C、 D信号反向, 叠加在A、B两相上,可
增强稳定信号;另每转输出一一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在
前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
KUBLER编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好,精度高,金属
码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度 ,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差- -个数
量级，塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度 提供的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称线 , -般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波(电流或电压) .方波(TTL、HTL)，集电极开路( PNP、NPN)，推拉式多种形式,中TTL为
长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z- ) ,HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应
信号连接-编码器的脉冲信号一 般连接计数器、 PLC、 计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A. B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B. B-, Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0 ,衰减*小,抗干扰
* ,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
KUBLER增量式编码器的问题:
增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这.8.5810.1241.0512库伯勒增量型编码器
KUBLER库伯勒编码器型号列举：8.0000.1101.1212 、8.0000.1101.1010 、8.0000.5012.000 、8.5000.8352.1024 、8.5850.1282G132、8.9000.1162.1024 、8.9080.1831.3001 、8.9080.4131.3001 、8.9080.4531.3001、8.5803..1262.0.500、8.5803.1265.1024 、8.5805.1245.36000 、8.5832 3832 1000 、8.5820.3P21.0020 、8.5820.3P11.1024、8.5852.1233.G121 、8.5852.1275.E031 、8.5852.1233.G 121、8.5800MP92 5000、8.A02H.4332.1024 、8.A02H.4122.1024 、8.5810.1241.0512 、8.5820.0831.1024.1000 、8.5820.0500.1024.5035 、8.5820.3862.1000 、8.5820.1800.1000.5007 、8.7030.216B.1024.0560 、8.0010.2300.0000、8.5850.1242.D032 、6.130.012.852 E128604 、8.5800.1262.1024 、8.5820.3P32.0360 、8.5823.3832.1024 、8.5823.3842.1024 、8.5823.3632.1024 、8.9000.1146.0360 、6.523.012.300 、6.553.010.000 、8.5860.XXXX3001 、8.5860.1231.3001 、8.9081.3422.2002、8.5820.3P20.0360 、D5.2102.2441.1000 、EL58A1024S 10/30L 10S3PR、TN3S-A、RE2-、BGU-、BGU-EEXD、E760.7DIG1TS、H57-、H57 7DIG1TS、B16.20、B18.20、ARV-、ARV-2-VUUUU-L3
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