557649-14德国HEIDENHAUR光电编码器的优缺点：德国海德汉编码器的优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
德国海德汉编码器缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
557649-14德国HEIDENHAUR光电编码器有以下主要型号
EQN1125.030
EQN1325.020-2048, ID: 538234-01
EQN1325, ID: 312214-53
EQN1325.001-2048, ID312214-16
EQN1325-2048, ID:538234-51
EQN1325-2048 ID:515385-01
EQN1325.048-2048, 655251-01
EQN425,ID:312214-16
ERN1331-1024, ID:538727-55
ERN1331-1024, ID:538727-53, 538727-52
ERN1331-2048, ID:538727-56
