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德国库伯勒KUBLER增量式编码器

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德国库伯勒KUBLER增量式编码器工作原理
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
  德国库伯勒KUBLER增量式编码器的详细资料:

库伯勒(北京)自动化设备贸易有限公司成立于2007年,经过近10年的不断发展和壮大,已经在中国市场和客户群中取得了良好的信誉和品质。库伯勒(北京)自动化设备贸易有限公司是库伯勒集团在中国的下属全资子公司,除北京总部外,在上海设立了分公司,还在辽宁、河北、山东、山西、陕西、浙江、四川、贵州、广州等省份设立了专门的销售人员和授权的经销商负责本省及周边省份的产品销售,并将在未来一段时间内还会在其他省市设立更多的销售人员。在过去的10年间,公司迅猛发展,2011年的营业额达到了4500万欧元,且有很多重要的海外客户。以客户为中心,灵活以及先进的技术,这三项要点我们已经建立10多年,它们是我们的产品能够不断创新、产品线持续拓广的基石。我们还为客户提供量体裁衣式的定制化产品、行业解决方案以及“功能安全”解决方案。在过去的10年间,公司迅猛发展,2011年的营业额达到了4500万欧元,且有很多重要的海外客户。德国库伯勒KUBLER增量式编码器供货周期短,大程度地迎合客户的需求,高水准的服务,这些构成了库伯勒集团另外的成功秘诀。严格把关质量、满足行业需要、高可靠性,产品具有很长的使用寿命。还有一个成功的因素是“Kaizen culture”-我们的“持续改善”企业文化。

工作原理:

增量型编码器通过内部两个光敏接受管将编码器的转向转化为A相和B相脉冲的时序和相位关系。编码器每转还输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

当编码器以某个速度匀速转动时,输出波形中的S0:S1:S2 比值与实际编码器的S0:S1:S2相同。如果编码器做变速运动,可以把它看成为多个运动周期的组合,那么每个运动周期输出波形的S0:S1:S2 比值与实际编码器的S0:S1:S2仍相同。
通过输出波形可知每个运动周期的时序为

我们把当前的A,B 输出值保存下来,与下一个A,B 输出值做比较,就可以得出编码器的运动方向。用编码器运动角位移除以所消耗的时间,就得到编码器运动的角速度。
如果S0=S1,且S2=S0/2,1/4个运动周期就可以得到运动方向和位移角度,否则要1个运动周期才可以得到运动方向和位移角度。
综上可知,可以通过判断A相和B相的相位关系来判断编码器的正反转,通过Z相脉冲获得零位参考位。
关于德国库伯勒KUBLER增量式编码器的一些技术参数如下:
分辨率:编码器每转提供的通或暗的刻线数叫分辨率,也称解析分度或直接称多少线。一般每转分度5~10000线。
信号输出:信号输出形式有正弦波(电流或电压)、方波(TTL/HTL)等多种。其中TTL方波的形式为长线差分信号(对称A+、A-;B+、B-;Z+、Z-)。
信号连接:编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机。形式有单相连接(用于单方向测速、计数);AB两相连接(用于双向测速、计数及判断方向);ABZ三相连接(用于带参考位修正的位置测量);差分连接(用于远距离传输)。
    在角度测量和角速度测量中较型编码器具有廉价和简易的优点。但存在抗干扰能力较差、有零点累计误差、接受设备停机需断电记忆,开机需找参考位等问题。一般应用在测速、测转动方向、测移动角度、测相对距离等方面。

 

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