德国TR帝尔编码器的接线方法
旋转德国TR帝尔编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)德国TR帝尔编码器九折包邮。
德国TR帝尔编码器如以信号原理来分,有增量型德国TR帝尔编码器,型德国TR帝尔编码器。
我们通常用的是增量型德国TR帝尔编码器,可将旋转德国TR帝尔编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转德国TR帝尔编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转德国TR帝尔编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,zui简单的只有A相德国TR帝尔编码器九折包邮。
德国TR帝尔编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。德国TR帝尔编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与德国TR帝尔编码器的COM端连接,“+ ”与德国TR帝尔编码器的电源端连接。德国TR帝尔编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在德国TR帝尔编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转德国TR帝尔编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
德国TR帝尔编码器的优缺点
光电德国TR帝尔编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电德国TR帝尔编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅德国TR帝尔编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。
德国TR帝尔编码器的选型注意
德国TR帝尔编码器应注意三方面的参数:
1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即德国TR帝尔编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:德国TR帝尔编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
德国TR帝尔编码器的信号输出
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,德国TR帝尔编码器的信号接收设备接口应与德国TR帝尔编码器对应。
信号连接—德国TR帝尔编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减zui小,抗干扰*,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的德国TR帝尔编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的德国TR帝尔编码器,信号传输距离可达300米。