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REXROTH数字放大板VT-VP-1-17/V0/1-0-1

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产品特点:
REXROTH数字放大板VT-VP-1-17/V0/1-0-1适用于带有HS4控制的A4VS变量泵; 比例阀使用VT-VPCD控制电子设备进行控制。
  REXROTH数字放大板VT-VP-1-17/V0/1-0-1的详细资料:

REXROTH使用带有HS4控制的A4VS轴向柱塞泵进行功能描述
A4VS变量泵的旋转角度和压力控制以及功率限制通过电控比例阀实现。通过泵的致动活塞,该阀门确定旋转斜盘的位置。如果泵不旋转,在减压高压和执行系统的情况下,如果不操作启用,旋转斜盘通过弹簧对中保持在“零”旋转角度位置。
旋转斜盘的位置由感应位置传感器确定,实际压力值由压力传感器记录。两个实际值都提供给VT-VPCD控制电子设备,并通过软件相互链接。实际功率值是根据实际压力值和实际旋转角度值的乘积计算的。控制器软件通过最小值发生器确保对应于工作点的控制器始终有效。
在静态条件下(即旋转角度指令值等于实际旋转角度值,功率指令值等于实际功率值或压力指令值等于实际压力值),阀门控制阀芯处于中心位置。
如果上级控制器要求例如旋转角度的增加(对应于流量的增加),则阀门控制阀芯必须偏离中心位置,直到旋转角度达到所需值。

关于HS4控制的注意事项:
使用断电的比例阀和顺时针旋转的泵,如果设定压力可用,则泵旋转到旋转角度α= 0(A4VSO设计)或α= -100%(A4VSG设计)。

REXROTH数字放大板VT-VP-1-17/V0/1-0-1的功能描述:
控制电子元件设置为印刷电路板,安装在两侧。它包括一个开关电源单元[1],可产生所有内部所需的电压。
中央单元是控制整个过程并实现控制器功能的微控制器。配置,命令值和参数的数据以非易失性形式存储在FLASH中。
四个二进制编码的数字输入用于从存储器中调用参数集(命令值),在该存储器中最多可存储16组。调用激活旋转角度,压力和功率限制的指令值以及旋转角度和压力的斜坡时间。
更多控制输入具有以下功能:
“命令值有效”:启用当前调用解决的参数集(H active)
“启用”:激活控件(H激活)
请注意:H active =高电平激活
通过差分输入AI7,AI5和AI4 [3],为旋转角度,压力和最大功率预设的模拟指令值。在正旋转角度指令值下,泵以“逆时针”旋转方向(=流动方向P→B)旋转。数字调用命令值被添加到模拟命令值; 两个命令值的总和通过相关的斜坡发生器提供给控制器输入。
控制器输出信号根据命令/实际值差异控制输出级[6]。
阀控制阀芯[11]的位置,可变排量泵[12a,12b或12c]的旋转角度和系统压力[13]被测量并通过评估电子装置[7]提供给控制回路。
压力控制模式:根据配置,压力控制器可与一个或两个压力传感器配合使用。
开路:1个传感器,可选择电流或电压
闭路:2个传感器,可选择电流或电压
在闭合回路中,评估两个压力传感器。一旦控制电子设备处于压力控制中,两个压力中的较大者就决定了控制行为。为了补偿控制偏差(压力指令值 - 实际压力值),压力控制器还可以将泵旋转到相反侧以及超出其的旋转角度指令值。
开关输出通过BODAC配置。REXROTH数字放大板VT-VP-1-17/V0/1-0-1可以选择以下功能:
DO1:旋转角度控制激活
DO2:压力控制激活
DO3:功率限制激活
DO4从机模式激活
DO5:精度窗口中的旋转角度
DO6:精度窗口中的压力
DO7:矩形32 Hz
测试输出(b26或测量插座X1)也通过BODAC配置。它用于内部变量的模拟输出。
启用和错误消息:设置启用输入可激活控件。如果未激活命令值调用,则设置参数集0。
错误逻辑可识别以下错误:
1.实际阀值记录中的电缆断裂或短路
2.实际旋转角度值采集中的电缆断裂或短路
3.压力传感器断线(仅限电流接口)
4.闭环误差(即旋转角度指令值和实际旋转角度值之间的控制偏差)
5.输出d22指示错误。“OK”消息熄灭,信号电平为0 V.错误也显示在显示屏上。
参数化和诊断
使用串行接口[2],选择泵尺寸,激活或停用漏油校正和顺序控制,并通过前侧D-Sub插座的BODAC配置开关输出和测试输出。通过本地总线,最多可连接32个控制电子设备。通过BODAC,每个控制电子设备都分配了一个总线地址。不需要重新连接串行接口电缆。
VT-VPCD控制电子装置与轴向柱塞泵A4VS ... HS4或A2V ... EO4相连,用于实现调节所需的所有电气功能。参数化通过串行接口实现。

 

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