德国TR-ELECTRONIC增量式编码器，旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当TR编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，TR编码器不能有任何的移动，当来电工作时，TR编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
德国TR-ELECTRONIC增量式编码器，如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。TR编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。
TR多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
TR型旋转编码器的机械安装使用：型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，
可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。
另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
TR编码器代表型号：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、
CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、LMP30…
有以下主要产品型号：
TR LA41 500MM
TR CE100-M-HAS
TR AE100M-200-00084
TR CE65M NR:110-00636
TR CE65M NR:110-01542
TR CE65M NR:110-01460
TR AE100M-4096/4096 NR:200-00226
TR CE65M CH90 130-00029
TR CE65M 110-01476
TR CE65M 110-00636
TR CH58S 207-00168
TR CE65M 110-01072
TR CE65M 110-01542
TR LA41K 340-00346
TR 489-00004
TR MD80AN-C007 510-0007
TR CE58M 58-02000013
TR CE65M 110-004444
TR LA66K*1250 312-01245
TR CE100M 100-01102
CE65M PROFIBUS CEV65M-01460 SN:19786
LP-38-SSI 1370/1662
TR常见编码器型号： CE-58-S，CE-58-M，CE-65-S，CE-65-M，CE-100-M，ZE-65-M，ZE-115-M，ZH-90-MCH-58-S，CH-58-M，CK-58-S，CK-58-M，HE-58-S，HE-65-S，HE-65-M，HE-100-S，HE-100-M，
IE-58-A，ZI-58-S，IE-40，IH-58，IH-76，IH-120，ZHI-65， CEV58M-AS-1-D-1 CEV58M-AS-1-GB-1 CEV58M-CO-1-D-1
CEV58M-CO-1-GB-1 CEV58M-DN-1-D-1 CEV58M-DN-1-GB-1 CEV58M-PB-1-D-1 CEV58M-PB-1-GB-1
CEV58M-SSI-1-D-1 CEV58M-SSI-1-GB-1 CEH58M-CO-1-D-1 CEH58M-AS-1-GB-1 CEH58M-DN-1-D-1
CEK58M-AS-1-D-1 CEK58M-AS-1-GB-1 CEK58M-CO-1-D-1 CEK58M-CO-1-GB-1 CEK58M-DN-1-D-1
CES58M-AS-1-D-1 CES58M-AS-1-GB-1 CES58M-CO-1-D-1 CES58M-CO-1-GB-1 CES58M-DN-1-D-1
CEV58S-PB-1-D-1 CEV58S-PB-1-GB-1 CEH58S-P-1-D-1 CEK58M-P-1-GB-1 CEH58S-SSI-1-D-1
CE100M 100-01102
CE65S 206-00037
CE65E SL3002(含引线器)
CE65E SL3005(含引线器)
HE65S 206-00347
CE100M 100-01169
模块AK40
CE65M-110-00927
CE100M 100-00960
CE65M 110-02521
CE65M 110-02521
HE65M 205-00322
CE100M 100-01452
模块PU10 SN：2265
CE65S 111-00169
ZE65M 171-50124
CE65M 110-02098
CE65M 110-00636
CE65S 111-00067
CE65 single turn 111-00189
ZE115M 173-00001
CE65M 110-01442
CE65M 110-01460(带联轴器)
联轴器CPS15/2
CE100M 100-00390
联轴器CPS15/2 340-00096
联轴器CPS10/1 340-00075
CE100M 100-01102
CE65M P 110-00630
CE65M 110-01460
CE58M 5802-00035
CE100M 100-00390
CE65M 110-02627
ZE65M 171-50136
ZE65M 171-50055
ZE65M 171-50066
LP38 307-00532
AE100M 200-00226
CE100M 100-00945
CE65M 110-01650
CE65M 110-00738
CE65M 110-01460
ZE65M 171-00003
CE65M 110-01903
CE65M 110-00079
LA41-700
CE65M 110-21680
